余凯：智能计算让人类生活更安全，更美好

当地时候2023年9月6日，2023天下新能源汽车大会（IAA Mobility专场）在慕尼黑会展中心召开，这是天下新能源汽车大会初次在外洋举行。地平线开创人&CEO 余凯颁发演讲
以下为演讲实录：
尊重的万钢主席、密斯们、师长们。明天站在这个舞台上，让我感应很是冲动，由于对于我来说这是很特此外地方，来到慕尼黑就感受像是回家。
20年前，我在慕尼黑大学攻读数学和计较机科学的博士学位。我的胡想一向是停止机械进修和数据模子的研讨，并希望操纵这些常识对人类的生活带来严重积极的影响。现在，20年曩昔了，我仍在为这个胡想而尽力。八年前我所建立的公司——地平线是在计较处理计划范畴的创业先锋，努力于重塑汽车的计较，让人类生活更平安更美好。我以为这是一段很是成心义的征程，而我还在继续前行。
让我来分享地平线的故事。八年前，我们在思考，在曩昔半个世纪，有两个计较平台已经在重塑了人类社会，其中之一是小我计较机（电脑），另一个是智妙手机；也诞生了很多成功的科技企业如微软、英特尔、高通还有苹果等等。我们就在思考，假如不想反复曩昔，下一个计较平台会是什么？什么是下一个更大的故事？我们以为是机械人的计较平台。是以我们公司的名字叫“Horizon Robotics”。我们以为越来越多的机械将可以停止情况感知、人机交互和决议控制，例如自动驾驶。
是以，我以为汽车将会是第一个真正走进我们平常生活的智能机械人形状。这就是为什么我们今朝专注于和每小我平常生活息息相关的乘用车市场，为乘用车供给智能驾驶计较计划。我以为假如我们处理了乘用车智能驾驶计较的题目，终极我们将为机械人开辟一种通用的计较范式。我以为不可是地平线这样想，很多公司例如特斯拉也和我们抱有一样概念，特斯拉开辟的自动驾驶计较处理计划，包括软件和硬件，也扩大利用到了他们的“擎天柱”人形机械人项目中。这就是我们故事的初步。
明天，我以为我们是中国智能驾驶计较范畴具有众多记载的公司：我们是第一家专为深度进修神经收集设想芯片硬件的公司，我们是第一家为中国整车厂供给车规级智能驾驶计较计划的公司。固然，现在它也扩大到了全球整车厂。在曩昔四年中，我们的征程芯片出货量已经增加至近400万片。
现在，我们具有跨越1500名才华横溢的工程师和研讨职员，在为同一个胡想而尽力。而且近三年来，我们从长安起头，明天长安的总裁也坐在这里，获得越来越多的主机厂喜爱，包括长何在内里国支流汽车OEM中90%都是地平线很是密切的合作客户。更让我很是兴奋的是，客岁我们与公共汽车团体建立了深度的合作伙伴关系，公共汽车销量至今仍然是中国市场第一。我们很是荣幸可以与客户和合作伙伴一路合作。曩昔三年中，很多畅销的汽车现实上都装备了地平线的智能驾驶计较计划。现在在中国，人们对电动汽车很是热衷，我以为其中一个重要缘由智能化水平，比如杰出的数字化体验，堵车时的领航帮助驾驶，先辈的信息文娱系统等。这将延续驱动产物的差别化和技术创新。在中国市场，我们很荣幸地平线可以成为这个行业的带领者。比来第三方机构数据显现，2023年上半年NOA计较市场英伟达和地平线是前两名，我们两家公司现实上占据了80%以上的市场份额。然后在L2 ADAS前视一体机范畴，我们连同博世、Mobileye是占据市场前三名的职位。 
那末接下来我将与大师分享我们若何看待当前情势以及未来五到十年行业内的技术将若何成长。我们可以从两个维度去看自动驾驶技术的成长：一个维度是水平维度，横向扩大Scale out，这是指ODD的不竭扩大，ODD是指自动驾驶的运转设想域。另一个是垂直维度，称为Scale Up，是指用户体验的水平，从有限的功用（例如 AEB 或车道连结）起头，一向到自动驾驶全场景。今朝我们可以看到两品种型的技术战略。第一个只是关注纵轴，但ODD很窄，这就是今朝Robotaxi公司的现状，例如Uber和Waymo，他们用户体验的水平很高，几近就是一辆无人驾驶汽车，但他们的ODD很是狭窄。我以为这些技术从旧金山扩大到纽约甚至是北京会很是高贵。所以今朝我以为这条线路行欠亨。另一条技术线路偏重于横向扩大更广的ODD，这意味着您可以随时随天时用该技术。但它的功用却很是狭窄和有限，比如像是AEB或车道连结。很多传统的Tier-1 包括Mobileye在这个线路下做得很好。可是今朝要想做到ODD拓展的同时功用也拓展，技术难度很是高，需要开辟者同时具有很强的软件与硬件才能。所以我以为地平线确切采纳了软硬件连系的方式来连结算法与硬件才能一路更新，一路迭代地更快地推动，并不竭冲破横向扩大和纵向扩大的界限，这就是我们正在采纳的方式。
我想做一些类比，我以为这很是风趣。由于地平线具有深厚的深度进修软件算法基因。然后，当我们进入车载智能芯片行业时，我们感遭到了一些我们不熟悉的工具。比如汽车行业的传统方式是别分开辟驾驶功用和它的域控制器，像ACC或LKA之类的，对吧？然后把它们配在你的车上，毗连好这些没有联系的各类软件，毗连好不相关的域控制器，经过一系列组合实现高速NOA功用。但是有一天，我们意想到我们想要造的现实上是一个AI Driver，是全部自动驾驶的根本系统，就像是操纵系统，在这个操纵系统之上，我们开辟例如城市NOA或自动停车这样的功用。我以为自动驾驶的技术成长比如手机时代从诺基亚进化到iPhone，我希望这个例如可以大要说明智能驾驶成长的变化。
是以，地平线很是怪异，而且我们也不太能够只是一祖传统公司，我们不但是一个典型的芯片设想公司。我们也不但是一家软件算法公司；相反，我们采纳的是软硬件连系的优化方式，这要求团队对算法创新有深入的领会，对工程方面的硬件设想有深入的领会，而且应战把软硬连系做到极致。
所以我们先会开辟一个基于产物原型设想的算法。然后，基于该算法，我们再实现下一步架构的模拟，然落后一步扩大到利用进程设想，并基于该利用级别，我们设想全部系统，包括我们的片上系统SOC。终极，我们设想ECU，并依此设想作为给客户与合作伙伴的参考，终极支持产物投入批量生产。
在这方面让我举个例子，三年前，2020年，第一届Google Waymo自动驾驶算法应战赛。地平线在5个奖项中总共获得了 4 个天下冠军，这现实上展现了我们在算法方面的才能。还有一件今年发生的工作，地平线学者一作论文获CVPR最好论文奖。论文中提出“感知决议一体化”的自动驾驶通用大模子UniAD模子，第一次将检测、跟踪、建图、轨迹猜测，占据栅格猜测以及计划，整合到一个基于Transformer的端到端收集框架下，而且它在很多基准测试中获得了实在的最新功效。我以为AI Driver的理念并不但是经过连结图表或提醒而告竣，而是终极建立一个庞大的收集，并能经过一个神经收集停止类似感知、决议直到控制。这就是我们正在迈向的偏向。
然后，基于对算法的认知堆集和前瞻研讨，我们设想了自己的计较硬件架构，这就是我们的BPU。我们希望将它打形成为机械人时代的同一计较架构，就像用于移动装备的ARM架构一样。我们最新一代的BPU架构叫Nash，它专为大参数目Transformer、大范围交互式博弈而设想，这对于城市和复杂交通场景中的智能驾驶很是需要。这就是SOC芯片架构设想，我们利用了很多分歧的技术。而且，我们在质量平安、信息平安和功用方面具有最高标准。你晓得，作为一个受过德国教育的中国人，我也对质量标准有很高的要求。我们供给的不但仅是供给一个芯片或一个算法，我们供给的是全部软件仓库、工具链、操纵系统、然后还有开辟工具，包括开辟工具系统，开辟云根本设备，包括大数据治理、模子练习和模拟模子摆设等等。固然，运转这些营业需要投入比设想更多的精神。
我以为我们与车企、Tier-1等产业链合作伙伴共创了一种很是开放的合作形式。从本质上讲，我们供给的不是工具，而是合作关系。这就是为什么我们的slogan是“征程与共，一路同业”。这现实上意味着我们慎密合作，协同创新，合作双赢。所以我以为，在各类合作形式中，地平线在某种水平上都是最开放、最灵活的贸易合作伙伴。正如大师所看到的，我们有各类范例的合作伙伴包括合资公司、计谋合作等等。我们比来刚公布了同采埃孚的计谋合作，我们还与公共、长安建立合资公司，与APTIV告竣合作伙伴关系。我以为在这个进程中建立深度信赖是相当重要的，出格是当我们面临新时代时，由于自动驾驶产业还未构成成熟稳定的格式，产业天天都在飞速成长、延续进化。还有我们在客岁10月与公共汽车团体公布告竣计谋合作。可以与德国汽车产业告竣这样的合作，我感应很是侥幸。我相信这类合作，可以让我们一路在中国市场甚至国际市场获得成功。
最初，我想说的是，为机械打造计较计划的目标并不是打造强大的机械来取代人, 这不是我们的方针。我以为我们真正相信的是，技术不是让机械变得巨大，而是实现人们的巨大，并赐与人们自在。我在北京天天要在糟糕的交通中度过两三个小时。这时，你实在成为了车的仆从，而不是车的仆人。在交通拥堵的时辰，你想束缚你的双手，你想在堵车时束缚你的思惟，你想检察你的微信，你想停止一些视频会议，你想听音乐。我以为实现了这些时，我们成为机械的仆人。所以我以为这就是地平线所作所为的全数意义。感谢大师。  


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