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[问答] 如何评价波士顿动力？

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风也悄悄 发表于 2021-5-14 23:51:13 | 只看该作者 打印 上一主题 下一主题
 
如何评价波士顿动力？


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标签：波士顿动力atlas
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沙发
呆呆泪不掉 发表于 2021-5-14 23:51:29 | 只看该作者
 
基础好，起步早，积累多，硬件平台成熟，上层运动控制级别的应用就容易呈现“井喷”的突破趋势。然后我在这里想补充一点的是：


波士顿动力作为一家公司，其技术队伍的人员配比上更适合当前机器人的研发，简单来说，就是拥有大量稳定在职、世界顶尖、经验丰富的工程技术人员。而对于从事机器人研究的高校和研究所，就急需调整科研队伍人员配比的问题——即需要增加研发队伍中工程师所占的比重。


为什么要这样讲？从我这几年在机器人圈子跌摸滚打的经验来看，有如下几个原因：


现阶段（传统）机器人学科更加偏向于工程
现阶段机器人学科是需要硬件实现和支撑的学科，谈及到性能良好的硬件，更多的是涉及工程层面上的工作和细节的完善，这些工作需要工程师来完成，而不单是博士生及研究人员。


机电系统设计需要经验丰富的工程师团队
机械结构和电路设计，经历过项目历练的老司机和初出茅庐的学生所做出来的东西，性能及可靠性是完全不在一个层面上的，很多我所知道的实验室高校，机器人本体硬件的设计都是出自学生之手，差距显而易见。而对于学生来说，因为做的是工程而非科研，想发高水平文章也很难，自然而然造成恶性循环，更没有人愿意花心思琢磨硬件设计上的提升。


机器人日常维护需要大量工程师
对于刚搭起来的机器人平台，日常小修大修都是常见而不可避免的事情。同样，这部分工作应该由专职的工程师去负责和完成，而不单单是博士生及研究人员。我所在的lab大概有7-8位专职工程师，还会经常面临机器人坏了一周没修好的棘手情况，试想如果科研人员还需要承担机器人的日常维修重任，是会多么拖后科研或项目进度。


实验室技术积累和传承的问题
实验室缺乏稳定任职的工程师还有一个弊端在于，实验室技术的积累和传承很容易断代。很常见的现象是，很多实验室的大师兄毕业之后，由于工作交接没有做好，一下子机器人就没有人会用，或者一段代码没有人会调，实验室的新人需要花不菲的时间上手和适应，整体科研效率低下。


题外话：具有责任心、能力强、经验丰富的机器人工程师非常难求：iit的四足机器人团队HyQ以前有个传说级别的英国硬件工程师(Jake Goldsmith)，后来被波士顿动力挖走，成为了波士顿动力的大狗(BigDog)项目的中坚骨干。从那个英国硬件工程师走后，HyQ遭受了很大的影响，拖慢了HyQ的发展速度。


最后，我在这里给大家补充一下，Marc Raibert团队在上世界80年代(MIT Leg Lab)的一些Demo。其实我们可以扪心自问一下，一下Demo的水准即使放在今天，又有哪些研究机构和高校是有信心复现的——科研和技术还是有些客观规律不可违背——你不能光看到别人今日的荣光，还需要看到别人几十年如一日扎扎实实的技术积累和努力。
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