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[新闻] 准备13年,欧洲机械臂终究和Nauka 一路发射了

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阿洛记 发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
准备13年,欧洲机械臂终究和Nauka 一路发射了 第1张图片


发射台上,载有欧洲机械臂和多功用尝试舱的质子运载火箭

图片来历:俄罗斯联邦航天局(Roscosmos)

欧洲机械臂(European Robotic Arm,ERA)于中欧夏令时候7月21日16:58(北京时候7月21日22:58),经过俄罗斯质子运载火箭(Proton)发射到国际空间站。作为第一个可以在国际空间站俄罗斯舱段停止“行走”的机械人,欧洲机械臂将与俄罗斯多功用尝试舱(Multipurpose Laboratory Module,Nauka)一路,从位于哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射升空。

欧洲机械臂总长跨越11米,可以将自己牢固在空间站俄罗斯段的多个分歧位置,从而停止大范围的前后移动。

就像人类的手臂一样,欧洲机械臂也有肘部、肩膀甚至手段。在完全伸展时,它可以将足球从足球场的罚球点拿起,然后间接传给守门员。

准备13年,欧洲机械臂终究和Nauka 一路发射了 第2张图片


欧洲机械臂的结构细节:这款智能机械臂由两个结尾履行器、两个腕部、两段肢体、一个肘枢纽以及电子装备和相机组成,两个结尾都可以作为机械人的“手”来利用。

图片来历:ESA

图片汉化:哇喳

智能的太空行走机械臂

欧洲机械臂将成为宇航员在太空中最有代价的盟友,它能为他们节省出贵重的太空时候,用于停止其他的重要工作。

在太空中,宇航员可以从空间站内部和内部对欧洲机械臂停止控制,这是此前的其他机械臂所没法做到的。除此之外,欧洲机械臂还可以自动履行多项使命,研讨职员可以预先写好使命法式,也可间接停止控制。

欧洲机械臂可以用来将有用载荷从国际空间站的内部传输到内部,也能经过用末真个“手”在宇航员停止太空行走时代传递他们所需的物件。

欧洲机械臂已预备好发射进入太空

视频来历:ESA

字幕建造:哇喳

发射大约一周后,欧洲航天局(European Space Agency)宇航员托马斯·佩斯凯(Thomas Pesquet)将在空间站驱逐欧洲机械臂的到来,并在后续介入建立机械臂在俄罗斯段的装配。

要想让欧洲机械臂正式启用,宇航员必要停止5次太空行走来安装和调试。ESA宇航员马蒂亚斯·毛雷尔(Matthias Maurer)和萨曼莎·克里斯托福雷蒂(Samantha Cristoforetti)也将加入几次太空行走,从空间站内部和内部支持机械臂的安装。

欧洲机械臂在轨道上的初次使命,将是为俄罗斯多功用尝试舱设置气闸并安装一个大型散热器。

为什么要发射欧洲机械臂?

今朝,国际空间站已经具有两个机械臂了:加拿大机械臂-2(Canadarm2)和日本希望号尝试舱(Japanese Experiment Module,JEM)遥控操纵系统(Remote Manipulator System)。对于美国日本舱段上拜候飞翔器的停靠和内部有用载荷的移动,这两个机械臂都发挥着相当重要的感化。

但是,加拿大和日本的机械臂没法利用到空间站的俄罗斯舱段,由于俄罗斯舱段利用的是别的的机械臂和装备安装系统。

欧洲机械臂将能为空间站的俄罗斯舱段供给响应的有用载荷移动自在,从它们的基地,即多功用尝试舱,“手手相传”到俄罗斯舱段内部。

准备13年,欧洲机械臂终究和Nauka 一路发射了 第3张图片


欧洲机械臂在空间站的位置信息。
图片来历:ESA
图片汉化:哇喳
一个对峙不懈的故事
多用处尝试舱最初计划于2007年发射升空,但一向推延至今。是以,欧洲机械臂的故事里满满都是锲而不舍的坚毅:机械臂团队冷静期待和等待了13年之久,在这13年里一向机械臂的硬件和软件连结着最新、最杰出的状态。
“欧洲机械臂的每一个部件都经过了严酷的分析,确保它在地球上呆了这么久以后还合适发射到太空当中,”欧洲机械臂的项目负责人菲利普·舒尼扬斯(Philippe Schoonejans)诠释说。

准备13年,欧洲机械臂终究和Nauka 一路发射了 第4张图片

20215月,在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场,欧洲机械臂被安装到俄罗斯多功用尝试舱的顶部。
图片来历:科罗廖夫能源火箭航天团体(RSC Energia
经过二十年的技术和计划成长以后,欧洲产业和专业常识将获得明显增强。“在欧洲机械臂的运转时代,它将帮助我们演示对未来太空冒险相当重要的装备和技术,例如在火星上用机械人停止样本转移,”ESA人类和机械人摸索(Human and Robotic Exploration)主任大卫·帕克(David Parker)说道。
欧洲机械臂100%由欧洲制造,由空中客车防务及航天公司(Airbus Defence and Space)(荷兰)带领的欧洲公司财团为ESA设想并组装。
参考来历:
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/International_Space_Station/A_European_Robotic_Arm_to_handle_the_Space_Station


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Distance0858 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
 
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