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[新闻] 国产产业机械人大显神通

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coalcn_ 发表于 2022-1-14 07:36:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
国产产业机械人大显神通 第1张图片

江西省新余市赛维电源公司太阳能组件车间,产业机械人在自动化生产线上精准操纵,赶制高效光伏太阳能组件。 凌厚祥摄(群众视觉)

国产产业机械人大显神通 第2张图片

1月9日,产业机械人在山东省滨州市阳信县一家半导体生产企业车间内生产半导体。 初宝瑞摄(群众视觉)

国产产业机械人大显神通 第3张图片

卡诺普焊接机械人。 受访企业供图

国产产业机械人大显神通 第4张图片

卡诺普数字化工场生产线。 受访企业供图

国产产业机械人大显神通 第5张图片

嘉腾平衡重无人叉车调试中。 受访企业供图

国产产业机械人大显神通 第6张图片

嘉腾机械人克日推出国内首台差速20吨AGV驱动单元,该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制战略,增强了产物适用性和耐用性。据悉,重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化修建工程等行业。 受访企业供图

在人们印象中,机械人凡是具有“人”的特征——有手脚,能行走,还能与人停止某种水平的交换。但是,现实生活中利用更多、真正能进步效力办事于人、处理现实需求的,却并非“人形机械人”,而是林林总总的自动化机械,也就是“产业机械人”。

产业机械人的形状千差万别,与实在际利用处景亲近关联,有的是机械手、机械臂,有的则是一整套自动化装备。在这个范畴,中国起步虽晚,却成就斐然,已形玉成产业链自立生产才能,一些细分范畴比肩国际先辈水平。在中国,产业机械人利用情况若何?机械人厂商是若何大踏步追逐的?又将若何更上层楼?本报记者采访了几家获评工信部专精特新“小伟人”的产业机械人企业,一路来看他们的成长故事。

机械换人,赋能千行百业

焊接作为产业“成衣”,是产业生产中不成或缺的加工手段,也是个苦差事。车间里,弧光闪灼、焊花飞舞的画面很美,可对焊工来说,在烟尘、弧光和轰鸣声中切割下料、组对焊接,还要保证不出过失,这哪是什么舒服的事!

怎样在这样的工作情况中保证焊接质量?

焊接机械报酬束缚焊工供给了一种挑选。“比如电力行业的铁塔塔脚焊接,是在一张厚板上焊接角钢和多张筋板,需要保证熔深、焊缝宽度、焊接强度等,同时工件品种多样、参数多变,难度很大。”成都卡诺普机械人公司副总司理邓世海说,焊接机械人正是卡诺普的上风产物。卡诺普供给的专业整体焊接计划便利易用,其轨迹智能抵偿算法可以让机械人焊接精度和速度比肩国外先辈技术,可替换经历丰富的高水平焊工。卡诺普的3款焊接机械人,具有工作空间大、运转速度快、反复定位精度高档上风,自2019年问世以来敏捷成为国内俊彦。

产业4.0时代,生产要自动化,物流也要自动化。在仓库治理中,收支库、补货、挑撰、搬运,这类反复性的纯体力劳动更是机械换人的方针,不外实现起来并不轻易。若何避障?货物摆放、堆叠不法则时若何精准抓取?

对于在AGV(无人搬运车)行业深耕十几年的嘉腾机械人来说,这已不是难事。嘉腾机械人公司副总裁陈洪波先容,今朝其产物涵盖激光导航、惯性导航、磁扶引、自然导航等多种导航方式,无人叉车、移动地皮、牵引机车产物等可为工场、仓库、码甲等供给室内外办事,汽车生产商特别喜爱其自动化整体处理计划。

“汽车车间对物流自动化和柔性生产提出了很高要求,嘉腾AGV系统不单可以实现零部件的自动化配送,还能组成自动化柔性装配装配,在汽车冲压车间、焊装车间、总装分装线等全部生产进程中获得普遍利用,大幅度进步生产效力。”陈洪波先容。

据工信部装备产业一司司长王卫明先容,今朝在中国,产业机械人利用范畴已覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类,“中国已持续8年景为全球最大的产业机械人消耗国,2020年制造业机械人密度到达246台/万人,是全球均匀水平的近2倍。”

技术沉淀,幼苗长成大树

在产业机械人范畴,中国事最大消耗国,也是最大生产国。两个“最大”背后,是中国产业机械人产业奋力追逐、慢慢改变对外依靠场面的宏大图景,也是无数幼苗成长为大树的励志故事。

2005年,靠做分解石材料买卖赚了几万万元的陈洪波和合股人做了一个决议:建立嘉腾,进军AGV研发。陈洪波尝过搬运的苦,也常听客户埋怨搬运材料费时吃力。他和合股人以为这里面商机无穷:哪个工场不需要搬运呢?而且移动机械人技术门坎高,还可以迭代升级,市场空间很大,更有前途。

不外,进步门路并不顺遂。刚起头做出来的产物,以那时标准来看也算不上及格:说是机械人,可只要两个按钮控制偏向,走起路来摇摇摆晃,底子谈不上智能化、自动化,客户来参观时还闹过“罢工”的为难排场。

即使产物拿不脱手,即使钱赔个精光还存款举债,即使家人不解,都没盖住他们在这个范畴干下去的决心。“赢利了要做,赔钱了也要对峙,把握焦点技术,特别需要耐心,需要工匠精神。”再次创业虽难,陈洪波却始终怀有信心。

在位于广东省佛山市嘉腾总部的展现大厅摆设着“原始”机械人,陈洪波很愿意向参观者先容它的故事。经过17年的技术沉淀,嘉腾机械人已经推出了6代AGV,办事超60门第界500强企业,年销售移动机械人数千台。

把焦点技术牢牢攥在手里,一样是卡诺普安身市场的不贰秘诀。不外,卡诺普最初瞄上的不是整机,而是焦点零部件控制器——这是一款“卡脖子”产物。“控制器就像人的大脑,做什么事要有什么样的常识储备,控制器就是机械人贮存‘常识’的地方,是决议机械人性能的关键部件。”邓世海给记者打了个例如。

控制器难在那里?机械人和人类的“脑回路”悬殊,机械人每一个行动需要人一点点“敲”出来。碰到法式设定之外的情况,机械人就力所不及了,是以,在设想进程中要尽能够斟酌到利用处景中的各种题目。拿焊接来说,机械人焊接时不但需要稳准快、避免形成废物,还要在强电流情况中有充足的抗干扰才能,否则很轻易遭到误导并激发故障。

卡诺普想了很多法子,其中之一是增加反应确认法式,把接收的异常信号原路打回,看能否能收到一样的指令——就像人听到难以置信的消息时要频频确认一样,可以在很洪流平上避免干扰信号影响控制器稳定。

自2012年景立至2019年的7年中,卡诺普就围着焦点零部件做文章,直到其控制器在国产产业机械人市场打下半壁山河,才强势进军机械人整机。据邓世海先容,卡诺普一切的控制器、驱控一体技术和机械人本体结构均为自立研发设想。他以为,经过量年尽力,国产机械人厂商关键技术和部件加速冲破、创新功效不竭出现,整机性能大幅提升、功用越发丰富,已具有从上游焦点零部件到中游本体制造再到下流系统集成的全产业链自立生产才能。

锚定未来,风光更在险峰

看到成就的同时,对不敷也要有苏醒熟悉。“与天下先辈水平相比,中国机械人产业还存在一定差异,关键零部件稳定性、牢靠性等还不能满足高性能整机的需求。”王卫明说。

佛山隆深机械人公司董事长赵伟峰告诉记者,耐用性是权衡产业机械人制造水平的重要目标,在这方面,国产物牌还需再努把劲。他暗示,身处全球最大产业机械人市场,国内厂商的上风是更领会并敏捷响应客户需求,“要用好长板,填补短板,避免赔本赚呼喊从而堕入无停止的本钱较劲,聚焦技术和办事水平的合作才是霸道。”

赵伟峰以为,必须另辟新的赛道。机械人本体之外,隆深于2017年结组建立氢能奇迹部,5年内已实现从厂房计划到电堆制品下线的整线自动化计划,错位合作给公司带来极为可观的利润增加。

前未几,工信部等15个部分印发《“十四五”机械人产业成长计划》,提出到2025年,一批机械人焦点技术和高端产物获得冲破,整机综合目标到达国际先辈水平,关键零部件性能和牢靠性到达国际同类产物水平。具体到产业机械人,重点使命包括研制高精度、高牢靠性的焊接机械人,面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空(干净)机械人、面向3C、汽车零部件等范畴的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等合作机械人等。

这几天,嘉腾方面传来好消息:推出国内首台差速20吨AGV驱动单元,其驱动机电和减速器实现自立研发,性能到达国际先辈水平,这对于在重负载AGV范畴相对落后的国产物牌来说无疑是一针强心剂。

嘉腾还定下了“实现在火星上搬运与救济”的愿景。在陈洪波看来,野生智能、5G、大数据、云计较等新技术的大范围利用对机械人厂商来说既是应战也是机遇,无穷风光在险峰,未来要增强焦点技术攻关,推动机械人与新技术融合利用,让机械人发挥更大潜力。

邓世海也有同感。四川省成都会成华区龙潭产业园内,卡诺普智能工场扶植如火如荼。该工场占空中积近4万平方米,依照自动化、智能化、数字化框架停止顶层计划和设想,经过打造智能制造系统实现“机械人造机械人”,以保证机械人质量性能稳定,提升综合合作力。“国际品牌的上风不是一两年构成的,超越也不成能是短期就能实现的。实现‘十四五’机械人产业成长方针不成能一挥而就,需要社会各界配合尽力。”邓世海以为,要增强产业协同,夯实产业根本,优化产业生态,深化国际交换合作,加速培育上风特点产业集群,让国内机械人产业更上层楼。


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