为什么做完了事，会空虚和焦虑？

实际上，任何人都会存在这样的情况。 我也经历过这样的心理行为和自我懊悔。
根据你的表述来看，你还是比较有责任心和上进心的，自己不断的要求自己，能够有这样的意识和要求自己。很多人来这一步都达不到。 所以说，不要有太多的自责和苦恼。
这可能与你的工作有关，你的工作应该大部分是项目类的，就是说一件事做完就做完了，不会再有反复重复的去做同一件事情。
再说，麻烦的事情，无法快速完成的事情，任何人都会有逃避、推脱，想当然的把那个事情忘记，这也是人之常情。困难的事情，不是不愿意做，也可能真是超过了你的能力。
所以说，不必在意这些事情，如果你能做，就尽力去做。如果不能做，也尽心尽力的去学习，去接近解决方案，去回复领导和相关人，邀请他们共同完成。