二战期间 德国人使用了许多奇形怪状的战车，当时正值内燃机刚刚出现，轻便、强劲的动力给德国的装甲车产业带来了非凡的活力，按照希特勒的要求，各型装甲车陆续登场，从后期的战争表现来看，德国的装甲力量一直都是其引以为傲的战力。
KFZ 13装甲车的出现主要担负两种角色。从长远来看，它将充当侦察车辆，为德国军队指挥者提供敌方阵地的兵力部署、距离和防御措施等情报，而在短期内，它则是为装甲部队提供的一款过渡车辆，以弥补坦克的缺口。
由霍奇公司在1935年开发的SD kfz 221装甲车，计划取代kfz 13。它的底盘是专门为军事目的开发的，有后置引擎、四轮驱动、适合越野行进的低档变速箱和倾斜的装甲。 它的敞开式炮塔装有7.93毫米机枪，部分车辆的炮塔配备了反坦克炮。
在1938年，一个改进版本SD Kfz 222开始进入部队服役，这款战车除了车体的设计上较221有微小变化外，主武器被一门20毫米自动加农炮所取代，发动机也得到了升级，以提高其动力。
1933年，德国军队装备了它的第一辆六轮装甲车SD kfz 231，通用的地盘，前置发动机，装备有防弹轮胎，全身装甲厚度为8-15mm左右，主武器为20毫米机炮或是7.92毫米机枪，截至到1936年，德国大约生产了1000台SD Kfz 231型装甲车。
在研制出六轮SD kfz 231后不久，军方提出了一种八轮装甲车的要求，Busing-nag之前为一辆流产的八轮越野卡车制造了底盘，这是新装甲车的基础，这款车后来成为SD kfz 232。
SD Kfz 232有一个装甲车身，但搭载的地盘相对比较纤细，它最初装备了7.92毫米机枪和20毫米自动加农炮，但后来升级为75毫米反坦克炮，这辆装备更重的车辆被定为SD Kfz 233。 SD Kfz 233所有八个车轮都是可操纵和驱动的。因此这些车辆的机械布局非常的复杂。
1940年，八轮装甲车的引擎升级，增加了装甲，地盘和悬挂系统也得到了更新，升级后的车辆被命名为SD kfz 234。
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