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[2] M. Runz, M. Buffier, and L. Agapito. Maskfusion: Real-time recognition, tracking and reconstruction of multiple moving objects. In 2018 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), pages 10–20, Oct 2018.
[3] Shichao Yang and Sebastian Scherer. Cubeslam: Monocular 3-d object slam. IEEE Transactions on Robotics, 35(4):925–938, 2019.
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