国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？

wxb741944291 · 发表于 2021-12-27 07:02:58

汽车毫米波雷达的从业者，做的一些小调研。
2020补充6:

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第1张图片

2020补充5:
Acura, AInstein, Alfa Romeo, Alps Electric, Analog Devices, Anzhi Auto, Aptiv, Arbe Robotics,
Asahi Kasei Microdevice, Astyx, AT&T, Autoroad, AutoTalks, Audi, Azcom, Bentley, BAIC,
BAW, BMW, Bosch, Bugatti, Buick, BYD, Calterah, CEI, Changan, ChengTech, Chevrolet,
Chery, Chrysler, Cohda Wireless, Continental, Cradar, Cruise, Daihatsu, Denso-Ten,
DongFeng, FAW, Fiat, Ford, Furukawa Electric, Geely, General Motor, Global Foundries,
GMC, Great Wall, Hella, Hexagon, Hitachi, Honda, Huawei, Hyundai, Hyundai MOBIS,
Geotab, Great Wall, IEE, IDT, IMSemi, IMST, InnoSent, Infineon, Infinity, IntiBeam, Jaguar,
Jeep, Kapsch, Kathrein Automotive, Kia, Lexus, LG Innotek, Lincoln, Lite ON, Lyft, Magna,
Mando, MediaTek, Mercedes, Metawave, MicroChip, Mini, Mitsubishi, Mitsubishi Electric,
Mobil Eye, Morgina, Nanoradar, NDK, Nidec Elesys, Nissan, Novatel, Novel IC, NTT
Docomo, NuTonomy, Nvidia, NXP, Oculii, Olea, Omniradar, ON Semiconductor, Onstar,
Ottomatika, Orange, Oryx, OriginGPS, Peugeot, Porsche, Quectel, Redpine Signals, Rastrac,
Renault, Renesas, RFISEE, Qorvo, Qualcomm, Range Rover, Sakura Tech, Samsung, SAIC,
SEAT, Siemens, Sierra Wireless, Sixth Sensor, Skyworks, Skoda, Smart Radar System, ST
Microelectronics, Subaru, Symeo, Taoglas, Telit, Tesla, Texas Instrument, Tata, TomTom,
Toyota, TowerJazz, TSMC, TTTech, U-blox, Uhnder, United Monolithic Semiconductors,
Valeo, Vayyar, Volkswagen, Volvo, WaveSense, Waymo, WHST, Wistron Neweb Corporation,
XeThru, Xilinx, Zendar, Zenuity, ZF-TRW and more...

2020补充4:
BOSCH的雷达与摄像头融合:

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第9张图片

采埃孚ZF Autocruise
2T4R AC1000T毫米波雷达
频段77GHz，76.5-76.9，AEB模式占用406MHz带宽，ACC模式占用206MHz带宽，使用FMFSK调制。
分为ACC(发射25dBm) AEB2(发射15dBm) AEB3(发射10dBm) 模式
车速0-40kph时激活AEB3模式，开启TX1天线，
车速40-67.5kph时激活AEB2模式，开启TX3天线，
车速大于67.5kph时激活ACC模式并使用不同调制计划。
雷达调制周期为40ms，其中有效调制时间20ms占空比为50％。
在AEB3和AEB2模式下，雷达仅利用上升和下降斜坡。在ACC模式下，额外增加使用平坦斜坡。

一些雷达参数

2020补充3:
博世第五代FR5前向雷达

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第17张图片

博世第五代FR5前向雷达

AEB雷达装机比例

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第30张图片

2020补充2:

全球ADAS主流参与公司

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第39张图片

经典产品

成本估价

未来毫米波雷达朝着更高分辨率发展

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第42张图片

通道数越来越多，分辨率越来越高。
如最新的德国BOSCH第五代FR5CRCP
德国大陆集团第五代雷达ARS510，ARS540

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第43张图片

雷达尺寸不断缩小，小于60*60*30mm

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第44张图片

锗硅工艺的芯片份额将持续下降，目前毫米波雷达芯片厂商已不主推

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第45张图片

主流的毫米波雷达IC供应商

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第46张图片

2020补充1：
北京川速微波科技有限公司
北京凌波微步信息技术有限公司
湖南纳雷科技有限公司
南京隼眼电子科技有限公司
芜湖森思泰克智能科技有限公司
北京经纬恒润科技有限公司
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
北京木牛领航科技有限公司
杭州智波科技有限公司
苏州安智汽车零部件有限公司
深圳安智杰科技有限公司
深圳承泰科技有限公司
芜湖易来达雷达科技有限公司
华域汽车系统股份有限公司
北京理工睿行电子科技有限公司
北京理工雷科电子信息技术有限公司
江苏雷科防务科技股份有限公司
——————
原回答：

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第47张图片

雷达型号统计：

一些雷达型号指标参数对比：

国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？第57张图片

雷达鉴赏：

制造和测试：

补充一下清单：
Aerotenna
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Aurora
DeepMap
Home » drive.ai » the self-driving car is here
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MaxiEye(智驾科技)
Minieye(佑驾创新)
Mobileye (英特尔收购）
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德州仪器
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东软睿驰
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禾多科技
禾赛科技
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湖南纳雷
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惠州德赛西威
慧眼驾车
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极目智能
加特兰微电子
金固股份
经纬恒润科技
景驰科技
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九五智驾
巨星科技
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乐骋汽车
乐驾科技
雷博泰克
镭神智能
凌波微步
喵星科技
木牛领航
拿森电子
南京隼眼
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欧菲智能
欧镭激光
苹航科技
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清研微视
清智科技
全志科技
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三角兽科技
森思泰克
厦门意行半导体
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深圳卓泰达
双髻(jì)鲨
双髻鲨
舜宇光字
思必驰
斯巴鲁
四海万联
四维图新
安智汽车
苏州毫米波
苏州智华
速腾聚创
泰莱微波
天隼图像
天瞳威视
图森未来
拓太
威马汽车
伟世通
蔚来汽车
芜湖易来达
西井科技
矽杰微电子
小马智行
小马智行Pony.ai
小鹏汽车
鑫洋泉电子科技
亚太股份
易见联
易图通
弈聚科技
英飞凌
英伟达
驭势科技
云感科技
云知声
长城汽车
智车优行（奇点汽车）
智行者科技
智加科技
智联腾众
智眸科技
智尊保
中科创达
中科慧眼
中天安驰
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卢克强 · 发表于 2021-12-27 07:03:52

汽车毫米波雷达的从业者，做的一些小调研。
2020补充6:

第171张图片

2020补充5:
Acura, Ainstein, Alfa Romeo, Alps Electric, Analog Devices, Anzhi Auto, Aptiv, Arbe Robotics,
Asahi Kasei Microdevice, Astyx, AT&T, Autoroad, AutoTalks, Audi, Azcom, Bentley, BAIC,
BAW, BMW, Bosch, Bugatti, Buick, BYD, Calterah, CEI, Changan, ChengTech, Chevrolet,
Chery, Chrysler, Cohda Wireless, Continental, Cradar, Cruise, Daihatsu, Denso-Ten,
DongFeng, FAW, Fiat, Ford, Furukawa Electric, Geely, General Motor, Global Foundries,
GMC, Great Wall, Hella, Hexagon, Hitachi, Honda, Huawei, Hyundai, Hyundai MOBIS,
Geotab, Great Wall, IEE, IDT, IMSemi, IMST, InnoSent, Infineon, Infinity, IntiBeam, Jaguar,
Jeep, Kapsch, Kathrein Automotive, Kia, Lexus, LG Innotek, Lincoln, Lite ON, Lyft, Magna,
Mando, MediaTek, Mercedes, Metawave, MicroChip, Mini, Mitsubishi, Mitsubishi Electric,
Mobil Eye, Morgina, Nanoradar, NDK, Nidec Elesys, Nissan, Novatel, Novel IC, NTT
Docomo, NuTonomy, Nvidia, NXP, Oculii, Olea, Omniradar, ON Semiconductor, Onstar,
Ottomatika, Orange, Oryx, OriginGPS, Peugeot, Porsche, Quectel, Redpine Signals, Rastrac,
Renault, Renesas, RFISEE, Qorvo, Qualcomm, Range Rover, Sakura Tech, Samsung, SAIC,
SEAT, Siemens, Sierra Wireless, Sixth Sensor, Skyworks, Skoda, Smart Radar System, ST
Microelectronics, Subaru, Symeo, Taoglas, Telit, Tesla, Texas Instrument, Tata, TomTom,
Toyota, TowerJazz, TSMC, TTTech, U-blox, Uhnder, United Monolithic Semiconductors,
Valeo, Vayyar, Volkswagen, Volvo, WaveSense, Waymo, WHST, Wistron Neweb Corporation,
XeThru, Xilinx, Zendar, Zenuity, ZF-TRW and more...

2020补充4:
BOSCH的雷达与摄像头融合:

第179张图片

采埃孚ZF Autocruise
2T4R AC1000T毫米波雷达
频段77GHz，76.5-76.9，AEB模式占用406MHz带宽，ACC模式占用206MHz带宽，使用FMFSK调制。
分为ACC(发射25dBm) AEB2(发射15dBm) AEB3(发射10dBm) 模式
车速0-40kph时激活AEB3模式，开启TX1天线，
车速40-67.5kph时激活AEB2模式，开启TX3天线，
车速大于67.5kph时激活ACC模式并使用不同调制计划。
雷达调制周期为40ms，其中有效调制时间20ms占空比为50％。
在AEB3和AEB2模式下，雷达仅利用上升和下降斜坡。在ACC模式下，额外增加使用平坦斜坡。

一些雷达参数

2020补充3:
博世第五代FR5前向雷达

第187张图片

博世第五代FR5前向雷达

AEB雷达装机比例

第200张图片

2020补充2:

全球ADAS主流参与公司

第209张图片

经典产品

成本估价

未来毫米波雷达朝着更高分辨率发展

第212张图片

通道数越来越多，分辨率越来越高。
如最新的德国BOSCH第五代FR5CRCP
德国大陆集团第五代雷达ARS510，ARS540

第213张图片

雷达尺寸不断缩小，小于60*60*30mm

第214张图片

锗硅工艺的芯片份额将持续下降，目前毫米波雷达芯片厂商已不主推

第215张图片

主流的毫米波雷达IC供应商

第216张图片

2020补充1：
北京川速微波科技有限公司
北京凌波微步信息技术有限公司
湖南纳雷科技有限公司
南京隼眼电子科技有限公司
芜湖森思泰克智能科技有限公司
北京经纬恒润科技有限公司
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
北京木牛领航科技有限公司
杭州智波科技有限公司
苏州安智汽车零部件有限公司
深圳安智杰科技有限公司
深圳承泰科技有限公司
芜湖易来达雷达科技有限公司
华域汽车系统股份有限公司
北京理工睿行电子科技有限公司
北京理工雷科电子信息技术有限公司
江苏雷科防务科技股份有限公司
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原回答：

第217张图片

雷达型号统计：

一些雷达型号指标参数对比：

第227张图片

雷达鉴赏：

制造和测试：

补充一下清单：
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MaxiEye(智驾科技)
Minieye(佑驾创新)
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傲视智绘
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百度地图（长地万方）
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北京汽车
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德州仪器
地平线机器人
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东方安高
东软睿驰
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格灵深瞳
谷歌Waymo
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寒武纪
杭州智波
好好开车
禾多科技
禾赛科技
合众思壮
湖南纳雷
华诺星空
华域汽车
惠州德赛西威
慧眼驾车
极豆科技
极目智能
加特兰微电子
金固股份
经纬恒润科技
景驰科技
径卫视觉
九五智驾
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凌波微步
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木牛领航
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南京隼眼
欧菲光
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欧镭激光
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瑞萨电子
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深圳安智杰
深圳比亚迪
深圳承泰
深圳路王
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双髻(jì)鲨
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舜宇光字
思必驰
斯巴鲁
四海万联
四维图新
安智汽车
苏州毫米波
苏州智华
速腾聚创
泰莱微波
天隼图像
天瞳威视
图森未来
拓太
威马汽车
伟世通
蔚来汽车
芜湖易来达
西井科技
矽杰微电子
小马智行
小马智行Pony.ai
小鹏汽车
鑫洋泉电子科技
亚太股份
易见联
易图通
弈聚科技
英飞凌
英伟达
驭势科技
云感科技
云知声
长城汽车
智车优行（奇点汽车）
智行者科技
智加科技
智联腾众
智眸科技
智尊保
中科创达
中科慧眼
中天安驰
纵目科技

初步统计共150家

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最后，有意向找ADAS相关人才可联系本人。

原法 · 发表于 2021-12-27 07:04:08

非常全的自动驾驶公司总结，由于自己经常查阅相关公司动态，了解行情技术。自己书签常用的导航，现总结如下，免费分享给需要的同行。一起加速自动驾驶技术开发，come on！

一、直接访问网址，自己看的，如下：
http://apollo.auto/ 阿波罗-平台
https://www.horizon.ai/ 地平线
https://www.uisee.com/index.aspx 驭势科技
https://www.navinfo.com/ 四维图新
https://www.pony.ai/zh/ Pony.ai
https://www.momenta.cn/ Momenta
https://www.weride.ai/zh/ 文远知行
http://trunk.tech/ 主线科技
http://www.roadrover.cn/ 路畅科技
https://www.tusimple.com/cn/ TuSimple-卡车
http://www.fabu.ai/ 飞步科技-卡车
http://www.zhijiakeji.com.cn/ 智加科技
http://www.holomatic.com/ 禾多科技
http://www.yihang.ai/ 易航智能
http://www.in-driving.com/ 环宇智行
http://www.leadgentech.ai/ 领骏科技
http://www.moonx.ai/#/home 牧月科技
http://www.zcbyfarming.com/ 中创博远-农机
http://www.i-tage.com/ 踏歌智行-矿车
https://deepmotion.ai/ DeepMotion-高精地图
https://www.tesla.cn/ Tesla--新能源汽车-上海
https://www.nio.cn/ NIO-新能源汽车-上海
https://www.xiaopeng.com/ 小鹏汽车-新能源汽车
https://www.wm-motor.com/ 威马汽车-新能源汽车
https://www.lixiang.com/ 理想汽车-新能源汽车
https://www.singulato.com/ 奇点汽车-新能源汽车
http://www.youxiamotors.com/ 游侠汽车-新能源汽车
http://www.zongmutech.com/ 纵目科技-上海
http://nullmax.ai/ 纽劢科技-上海
https://www.roadefend.com/ 径卫视觉-上海
https://www.deepblueai.com/ 深兰科技-上海
http://www.westwell-lab.com/ 西井科技-上海
https://aurora.tech/ Aurora-国外
https://www.autox.ai/ AutoX-国外
http://www.drive.ai/ drive.ai-国外
https://zoox.com/ Zoox-国外
https://nuro.ai/ Nuro-国外

二、跟着我的节奏，带看官网的，如下：
资料都来源于各个公司正规官网，如果有不需要出现的公司，可以联系我删除。
1、http://apollo.auto/ 阿波罗-平台
Baidu Apollo(阿波罗)是百度发布的自动驾驶计划,包括开放平台及企业版解决方案。Apollo开放平台面向所有开发者提供最开放、完整、安全的自动驾驶开源平台。
Robotaxi自动驾驶出租车

第341张图片

开放平台

https://github.com/apolloauto
自动驾驶开发套件

第345张图片

2、https://www.horizon.ai/ 地平线
地平线具有领先的人工智能算法和芯片设计能力，通过软硬结合，设计开发高性能、低成本、低功耗的边缘人工智能芯片及解决方案，开放赋能合作伙伴。面向智能驾驶和 AIoT ，地平线可提供超高性价比的边缘 AI 芯片、极致的功耗效率、开放的工具链、丰富的算法模型样例和全面的赋能服务。目前，基于创新的人工智能专用计算架构 BPU（Brain Processing Unit），地平线已成功流片量产了中国首款边缘人工智能处理器--专注于智能驾驶的 “征程（Journey）”系列处理器和专注于 AIoT 的 “旭日（Sunrise）” 系列处理器，并已大规模商用。

第346张图片

3、https://www.uisee.com/index.aspx 驭势科技
驭势科技 UISEE 致力于用AI驾驶打造面向未来的出行和物流,重塑人类的生活方式,为人们带来多效用、平等、安全的出行体验以及高效、生态友好的资源运转模式。

第348张图片

4、https://www.navinfo.com/ 四维图新
四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方案提供商。

第352张图片

5、https://www.pony.ai/zh/ Pony.ai
使命是通过构建最安全及最可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。凭借人工智能技术领域的最新突破，我们致力于在全球范围内广泛提供我们的技术。我们坚信通过我们的努力可以为人们带来更加美好的生活并创造出更智能的行业。

第354张图片

6、https://www.momenta.cn/ Momenta
Momenta成立于2016年，致力于“打造自动驾驶大脑”，其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。
DMS

第355张图片

Mpilot Highway

第356张图片

Mpilot Parking

第358张图片

7、https://www.weride.ai/zh/ 文远知行
是一家拥有中国领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，为大众提供便捷可靠的新出行服务。我们获得雷诺日产三菱联盟战略领投，成为中国首家得到全球汽车制造商投资的L4级自动驾驶初创企业。

第360张图片

8、http://trunk.tech/ 主线科技
主线科技成立于2017年，致力于提供“AI+物流”的L4级无人驾驶解决方案，是物流智能驾驶平台与服务提供商。
在赋能物流行业这一总体方针的指导下，主线科技制定了切实可行的三步走战略，即“特定场景、高速场景和城区场景”，计划未来五年将智能驾驶产品推广到物流全流程，力求利用技术解决物流行业所面临的招工慢、用工荒和管理难等痛点。
L2+自动驾驶解决方案

第363张图片

L3高速干线运输自动驾驶解决方案

第364张图片

L4港口水平运输自动驾驶解决方案

第365张图片

L4自动驾驶平台

9、http://www.roadrover.cn/ 路畅科技
成立于2006年8月，是一家致力于汽车智能化及智能出行产品及解决方案提供的高科技公司，是一家集产品研发、生产、销售和服务于一体的民营高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业，也是中国较早投身于车载导航、汽车智能驾驶舱及车联网产业的企业。公司于2016年10月在深交所成功上市，股票代码为002813。

第367张图片

10、http://www.tusimple.com/cn/ TuSimple-卡车
拥有一支优秀的人才团队，共同打造全球领先的无人驾驶卡车。图森未来的无人驾驶技术能够提高运输安全性，降低运营成本，减少碳排放，有效提升运输效率。加入图森未来，与我们一起见证运输行业的新一轮革命。

第370张图片

11、http://www.fabu.ai/ 飞步科技-卡车
　飞步科技是一家致力于研发无人驾驶、辅助驾驶相关技术的人工智能企业，拥有自主知识产权，是中国领先的智能驾驶系统供应商与技术服务商。
　　飞步科技成立于2017年8月，目前已获得全球著名投资机构的鼎力支持。

第371张图片

12、http://www.zhijiakeji.com.cn/ 智加科技-卡车
智加科技是一家拥有L4级研发实力的国际科技公司，专注于无人重卡在高速公路运输的研发应用。我们致力于改善道路安全，减少燃料消耗，提高车队效率，变革物流和运输行业的未来。将自动驾驶技术应用于干线物流，是亿万美金级的巨大市场机遇，足以重塑整个运输业及其生态系统。

第372张图片

13、http://www.holomatic.com/ 禾多科技
禾多科技致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案，具备从车辆线控、多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局，是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。
以促进自动驾驶技术产业化落地为目标，禾多科技目前聚焦高速公路和代客泊车两大应用场景，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。

第373张图片

14、 http://www.yihang.ai/易航智能
易航智能为主机厂提供高可靠性、高品质、低成本的完整自动驾驶解决方案。
易航智能自创立以来一直以产品化为目标，严格遵循主机厂开发流程，目前已实现Autopilot产品化，为某量产车型提供Autopilot功能的自动驾驶解决方案，应用于Level 4的深度学习技术研发也已取得突破性进展，可在车规级嵌入式芯片上实现基于深度学习的实时像素级图像分割。

第375张图片

15、ttp://http://www.in-driving.com/ 环宇智行
是一家聚焦L4无人驾驶技术解决方案和产品的高新技术企业。成立于2014年，团队从2008年起，至今拥有近10年的无人驾驶技术研发经验。核心创始团队来自德国KIT，拥有无人驾驶汽车研发经验，在高精地图和定位领域，MIT实验室的科研经历。

第377张图片

16、http://www.leadgentech.ai/ 领骏科技
成立于2016年12月，是一个由行业顶尖自动驾驶团队组成的初创公司。领骏科技专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试，核心技术包括传感器融合、智能行为决策、轨迹规划、行车控制等，可以实现不依赖顶置大型传感器方案且基于国产车辆底盘的整套自动驾驶解决方案。

第380张图片

17、http://www.moonx.ai/#/home 牧月科技
深圳市牧月科技有限公司2018年6月份成立于深圳, 致力于提供完整的无人驾驶技术解决方案，包括高精度地图，定位，感知，控制，规划，车电，机械，架构等核心技术。公司成员都具备丰富的无人驾驶相关工作经验。

第382张图片

18、http://www.zcbyfarming.com/ 中创博远-农机
公司主营范围包括北斗农机自动导航系统及辅助驾驶系统，农机信息化管理平台解决方案，北斗智能深松监控及深松管理平台解决方案，电控液压解决方案等

第383张图片

19、https://deepmotion.ai/ DeepMotion-高精地图
深动科技成立于2017年7月，公司利用人工智能突破性技术，提供基于视觉的安全、可靠、量产化的自动驾驶解决方案。目前已成功开发出多传感器融合感知模组、高精地图自动化构图、高精度定位等技术方案。
基于高精地图的自动驾驶解决方案

第384张图片

20、https://www.tesla.cn/ Tesla-新能源汽车-上海
Tesla 正在加速世界向可持续能源的转变。我们设计、制造、销售并维护全世界最好的太阳能技术、能源储存系统和电动车，让用户能够以完全可持续的方式生产、储存和使用能源。

第385张图片

21、https://www.nio.cn/ NIO-新能源汽车-上海
蔚来不仅仅是一家汽车企业。通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验,蔚来致力于为用户创造愉悦的生活方式,成为全球范围内第一家“用户企业。

第386张图片

22、https://www.xiaopeng.com/ 小鹏汽车-新能源汽车
2014年中成立于广州，是中国第一梯队智能汽车设计及制造商，也是融合互联网和人工智能前沿创新的科技公司。我们致力于通过自主研发、智能制造，为用户创造更美好的出行生活。

第387张图片

23、https://www.wm-motor.com/ 威马汽车-新能源汽车
成立于2015年，公司名字取自德语世界冠军（Weltmeister），是国内新兴的新能源汽车产品及出行方案提供商

第388张图片

24、https://www.lixiang.com/ 理想汽车-新能源汽车
理想汽车是由李想在2015年7月创立的新能源汽车公司，公司稍早前命名为“车和家”，2019年3月，理想智造更名为理想，希望打造一款“小而美”的微型SEV车型和“没有续航里程焦虑”的中大型SUV。

第389张图片

25、https://www.singulato.com/ 奇点汽车-新能源汽车
成立于2014年12月。公司业务范围涵盖了新能源汽车、智能汽车系统、基于大数据与云计算的车联网服务和解决方案、创新技术产品的投资等。
我们，一个由互联网、汽车工程、汽车设计、三电开发、汽车电子、智能硬件等不同行业精英所组成的团队，为了同一个梦想而走到一起。通过跨界创新，不断整合自身优势，有效利用产业资本，倾力打造全新的移动互联网智能新能源汽车。并运用创新的营销模式，引领汽车行业的变革。

第390张图片

26、tp://http://www.youxiamotors.com/ 游侠汽车-新能源汽车-上海
游侠汽车始创于2014年，注册资本42亿人民币，总部坐落于中国最大的汽车科技产业中心—上海，是一家集新能源整车研发、设计、生产、销售、服务为一体的智能电动汽车综合制造企业，同时也是中国第一家发布完整纯电动概念汽车产品（YOUXIA X）的科技型企业，通过打造具有全新人车智能交互系统的高性能电动汽车，加速领跑全球可持续化能源梦想。

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27、http://www.zongmutech.com/ 纵目科技-上海
纵目科技是中国领先的自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术及产品供应商，已经形成从基础研发到量产应用的完整产业链。
AVP L4自主代客泊车系统

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APA多传感器融合智能泊车系统

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环视ADAS 360度环视高级驾驶辅助系统
ZATLAS™全栈高精度地图产品

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28、http://nullmax.ai/ 纽劢科技-上海
一家“来自硅谷、立足中国、服务世界”的自动驾驶科技公司，致力于应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术，打造安全、高效、经济的自动驾驶解决方案。Nullmax 2016年创立于美国硅谷，2017年初在上海设立总部公司，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，同时在上海及硅谷部署了自动驾驶开发团队和测试车队。

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29、https://www.roadefend.com/ 径卫视觉-上海
业界领先的数据驱动型智能驾驶科技公司。以实现道路交通零伤亡为使命，致力于为全球用户提供以AI传感器与大数据云平台为核心的交通出行安全管理解决方案。

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30、https://www.deepblueai.com/ 深兰科技-上海
深兰科技创立于2014年，是快速成长的人工智能领先企业，作为平台型世界级AI Maker，在智能汽车、智能环境及智能城市等领域广泛布局。公司以&#34;人工智能服务民生&#34;为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。

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31、http://www.westwell-lab.com/ 西井科技-上海
成立于2015年，从研发类脑芯片起步，专注于芯片的研发。在2016年初进行转型，通过将技术和产品相结合的方式服务于智慧港口，布局无人驾驶团队，涵盖无人驾驶跨运车、无人驾驶新能源集卡和无人驾驶电动重卡三大项目。

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32、http://www.i-tage.com/ 踏歌智行-矿车
成立于2016年，是一家专注于露天矿用车无人驾驶技术研究和产品开发的高新技术企业。踏歌智行作为矿区无人驾驶整体解决方案提供商，推出了端、边、云的智慧矿山整体系统规划，实现了由云端调度管理、车联网通信、车载智能终端组成的全套矿山运输无人驾驶解决方案。

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国外公司不详细介绍了，
https://aurora.tech/ Aurora-国外
https://www.autox.ai/ AutoX-国外
http://www.drive.ai/ drive.ai-国外
https://zoox.com/ Zoox-国外
https://nuro.ai/ Nuro-国外
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比较全的ADAS公司总结，由于自己经常查阅相关公司动态，了解行情技术。自己书签常用的导航，现总结如下，免费分享给需要的同行。已经落地ADAS技术，加快推进，部分解放一些精力，使驾驶更乐趣，更安全。

一、直接访问网址，自己看的，如下：
https://www.mobileye.com/zh-cn/ Mobileye
https://www.minieye.cc/ MINIEYE
http://www.smartereye.com/ 中科慧眼
http://www.aidriving.com/ 中天安驰
http://www.tsintel.net/ 清智科技
http://www.jmadas.com/ 极目智能
http://www.invo.cn/ 苏州智华汽车
http://www.t-mv.com/ 苏州清研微视
http://www.gokeic.com/ 森国科
http://www.nicigo.com/ 杭州好好开车
http://www.shuangjisha.com/ 双髻鲨科技
http://www.forward-innovation.com/ 前向启创
http://www.chuanglaitech.cn/ 南京创来科技
http://www.hangsheng.com.cn/ 航盛电子
http://www.anzhi-auto.cn/ 安智汽车
http://www.adasplus.com/#/ 开易科技
http://www.falcon.com.cn/ 天隼自动驾驶
http://www.maxieyetech.com/ 智驾科技-上海
http://bst.ai/ 黑芝麻智能-上海

二、跟着我的节奏，带看官网的，如下：
资料都来源于各个公司正规官网，如果有不需要出现的公司，可以联系我删除。
1、https://www.mobileye.com/zh-cn/ Mobileye
作为开发高级驾驶辅助系统的全球先行者，Mobileye 是由 Amnon Shashua 教授和 Ziv Aviram 先生于 1999 年创立。自创立之日起，Mobileye 的目标始终是开发和推广协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统。

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2、https://www.minieye.cc/ MINIEYE
MINIEYE成立于2013年，致力于用人工智能技术为自动驾驶汽车提供可靠的感知与决策解决方案。MINIEYE持之以恒的使命，是在提升驾驶自动化程度的同时，降低交通事故率、保障驾乘人员的行车安全。

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3、http://www.smartereye.com/ 中科慧眼
创立于2014年10月，是一家从事汽车自动驾驶双目感知系统及相关产品研发的高科技公司，创始团队来自中科院、微软。公司始终以自主创新作为企业发展的源动力，具备独立的软硬件研发能力，目前已获得近百项自动驾驶、图像处理、人工智能相关技术的专利及软件著作权。先后获得联想创投、百度的投资，作为百度Apollo计划生态成员，在车载双目视觉领域处于国内领先地位。
产品
B1
C2 pro
AEB系统
睿目 S1
睿目 SE2
灵动 infinite

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4、http://www.aidriving.com/ 中天安驰
成立于2013年，是中国领先的汽车智能安全技术研发型企业，专注于将计算机视觉和深度学习无人驾驶技术转化为高性能、可快速量产落地的产品和服务，深度挖掘解析智能交通应用场景数据，开展驾驶环境策略分析、驾驶员行为数据库创建及汽车产业智能化的开发应用。

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6、http://www.tsintel.net/ 清智科技
一家国内领先的智能网联汽车领域高科技企业，团队拥有丰富的汽车产业经验、先进的技术储备和强大的行业资源。
清智科技作为天津智能网联汽车产业研究院孵化核心企业，已成为中国智能网联汽车产业创新联盟首批成员单位、AEBS标准起草单位，未来将引领智能驾驶技术趋势、以助推汽车产业变革为目标，推动安全、舒适、节能、高效的智慧出行。
商用车先进驾驶辅助系统

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特定场景L4自动驾驶

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7、http://www.jmadas.com/ 极目智能
一家专注于智能驾驶技术研发与应用的人工智能企业，致力于通过全球领先的计算机视觉技术助力智能驾驶的发展和普及。
目前，极目智能不仅在前装领域与多家车厂建立合作关系，打造未来的智能驾驶和交通方式，还针对物流车队、营运车险、智慧公交等推出了基于ADAS主动安全的行业解决方案。

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8、http://www.invo.cn/ 苏州智华汽车
成立于2012年，是一家拥有自主知识产权，集研发、生产、销售、服务为一体的高新企业，公司长期专注于汽车智能驾驶辅助系统的研发和生产。
公司以特有的图像传感和智能识别处理技术为核心，成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。在车载智能监控、智能安全辅助驾驶等多个领域开发出一系列产品，并成功运用于多家国内外知名汽车品牌。

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9、http://www.t-mv.com/ 苏州清研微视
成立于2013年5月，是一家专注于汽车智能安全技术和车联网技术的创新型企业。公司聚焦车载机器视觉、行车参数实时获取与动态分析、多功能辅助驾驶、智能化决策、远程信息处理与监控平台等核心技术的应用研究与产品开发，致力于科技与创新的深度融合，不断为用户提供优质的技术、产品和服务。

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10、http://www.gokeic.com/ 森国科
成立于 2013年，提供尖端的系统单芯片解决方案，聚焦于图形图像识别与处理领域，主要产品包括汽车电子主动安全芯片（ADAS）、机器视觉芯片、全景相机芯片、行车记录仪芯片等，所有产品均提供车规级和工业级两种规格。
ADAS芯片

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11、http://www.nicigo.com/ 杭州好好开车
公司坚持原创技术研发，力推基于ADAS的UBI产险新模式，秉持这种双轮驱动的新模式，专注于无人驾驶第一阶段产业化。

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12、http://www.shuangjisha.com/ 双髻鲨科技
成立于2013年，致力于双目立体视觉、图像识别和人工智能等前沿领域进行核心算法自主研发，并积极向智能汽车、机器人和智能制造领域提供软硬件一体可商业化的解决方案。

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13、http://www.forward-innovation.com/ 前向启创
一家专注于高级驾驶辅助系统（ADAS）的方案提供商。主要通过使用基于视觉的识别技术，我们能够让车辆识别出各种交通场景，包括车道线、前方车辆、行人以及交通标识等信息，并且能够根据这些信息提示出前方是否存在行驶风险，从而大幅降低交通事故的发生率，让您的驾驶和出行更安全。

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14、http://www.chuanglaitech.cn/ 南京创来科技
是一家以视觉感知为核心，面向汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案的高科技公司。依托自主核心图像识别算法，实现对车辆周围环境的实时感知，进而实现汽车的车道偏离预警、前向碰撞预警(FCW)、紧急自动刹车(AEB)、盲区检测(BSD)等功能，可以有效减少事故发生率，是一种广泛适用于各级自动驾驶的基础技术。

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15、http://www.hangsheng.com.cn/ 航盛电子
成立于1993年，注册资本2.4亿元，是一家集研发、制造、营销、服务于一体，为汽车整车企业研发生产车载智能网联信息系统、智能驾驶辅助系统、新能源汽车控制系统等产品的国家级高新技术企业。

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16、http://www.anzhi-auto.cn/ 安智汽车
成立于 2015 年 1 月，致力于打造卓越的智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案，为交通出行的智能化赋能。自主研发77GHz毫米波雷达、智能摄像头系统，开发基于深度学习的感知、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案，以及更优的智能化驾乘感受。

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17、http://www.adasplus.com/#/ 开易科技
成立于2016年初，致力于通过图像识别、机器学习和人工智能技术，为汽车提供高精确度的辅助驾驶安全算法。我们着眼于前装视觉ADAS算法为基础，与雷达融合为客户提供解决方案，同时还为后装市场设计了算法模型，为车载智能硬件提供ADAS SDK。

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18、http://www.falcon.com.cn/ 天隼自动驾驶
成立于2012年。自2014年全面进入自动驾驶技术领域，已于低速自动驾驶场地车的商用化上取得初步成果。目前公司设有北京研发中心和江苏车辆改装车间。

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19、http://www.maxieyetech.com/ 智驾科技-上海
成立于2016年，致力于打造“自动驾驶之眼”,核心技术是完全自主知识产权的人工智能深度学习算法，产品则包含：ADAS辅助驾驶系统、多传感器融合、路径规划控制与智能驾驶系统等，专注于为全球市场提供领先的高级辅助驾驶系统和自动驾驶解决方案。

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20、http://bst.ai/ 黑芝麻智能-ADAS--上海
专注于数字影像核心技术开发与应用的高科技企业，创始团队的成员来自图像视频处理领域的知名企业资深专家。公司立足科技创新，潜心技术研发，注重品质和诚信服务，为客户提供优质、安全、可靠的技术和应用，产品应用于移动设备，汽车，安防以及多种消费电子产品。

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sqaIn · 发表于 2021-12-27 07:05:07

感谢邀请。刚参加了第三届ADAS与自动驾驶国际论坛。写了一篇文章大家可以看看，发在了智车科技（IV_Technology）上。上面有很多ADAS与自动驾驶企业。

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3月20-21日，由佐思产研、佐智汽车主办的2018第三届ADAS与自动驾驶国际论坛在上海银星皇冠假日酒店举行。超过400多位来自整车、零部件、技术方案、车联网服务、投资等领域知名企业的商业和技术领袖参加本次论坛，智车科技作为智能驾驶领域的权威媒体，受邀参加了此论坛。

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2018第三届“ADAS与自动驾驶国际论坛”邀请了来自上汽大众、吉利、地平线等明星企业的30余位技术专家，围绕 “ADAS与自动驾驶综合”、“自动驾驶落地技术及开发测试”、 “ADAS传感器、感知系统、5G应用”三大主题进行了为期两天的分享，每位讲者针对各自领域的研发现状及其发展前景进行了深度的交流。智车科技将在未来几天里，逐步更新论坛里各位讲者的优质分享。

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主持人：纵目科技战略与市场副总裁陈超卓

3月20日全天：“ADAS与自动驾驶综合”

3月20日，论坛第一天主要围绕“ADAS与自动驾驶综合”主题进行了演讲报告，纵目科技副总裁陈超卓担任主持人，佐思产研总经理余杰首先致欢迎词，他首先综述了由佐思汽车发起的“ADAS与自动驾驶国际论坛”三年来的发展变化，演讲嘉宾由最初的20位，发展到今年近40位。而在这三年里，自动驾驶领域也在进行着翻天覆地的变化，美国已经有27个州允许了自动驾驶汽车路测，中国也有上海、北京、重庆、广州、深圳、杭州等城市准备开放或已经开放了自动驾驶路测。会议当天，正值Uber撞死行人事件被曝光，余总提到，现阶段自动驾驶仍面临很多挑战，在路径规划方面，高精地图的更新以及高精地位；在二维控制方面，横向控制和纵向控制仍没有人类驾驶员的操作灵活；在环境方面，传统传感器技术无法解决的恶劣天气问题；以及在社会法规方面，仍存在一些很难跨越的障碍。余总对当天发生的Uber事件表示喟叹，他预测ADAS仍将在很长一段时间里占据着智能车的市场，自动驾驶汽车可能不会太快到来。值得欣喜的是，从今年开始越来越多千万营收的ADAS明星企业出现，未来ADAS和自动驾驶行业将会越来越好。

1.《上汽大众驾驶辅助和智能驾驶技术研发现状及发展》

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朱国章：上汽大众汽车有限公司前瞻研究与智能驾驶研发部门高级经理

余总发言结束后，第一位演讲人上汽大众智能网联部朱国璋部长，他带来了题为《上汽大众驾驶辅助和智能驾驶技术研发现状及发展》演讲。在演讲中，朱部长介绍了国内行业发展现状及挑战，上汽大众辅助驾驶研发与规划以及上汽自动驾驶研究等三部分内容。朱部长提到，国家与地方稳步推进的智能驾驶政策给行业带来了机遇，同时中国交通的特殊性与复杂性也给了智能驾驶以挑战。从开发和测试过程中，也深深感到现有的工作和国家当前的法律法规有一些抵触的地方。比如说实车测试、数据采集会跟《道路交通法》，《测绘法》有一些不相融的地方。值得庆幸的是，在这种国内大环境下，上汽大众在自动驾驶领域进行了很长时间的探索。其量产车型已经安装使用的ADAS有：后视摄像头（RVC）、自适应巡航控制（ACC）、车道保持（Lane Assist）、动态大灯（DLA）、夜视（Night Vison）、盲点监测（BSD）、前方辅助（Front Assist）、智能前灯/角灯等。未来ADAS趋势将由功能化向网联型过渡，同时一些如紧急辅助等安全功能也要将更加完善。他还介绍了上汽对自动驾驶的思考与思路，上汽将坚持以未来移动出行的视角，重新审视城市交通，逐步实现低速封闭园区自动驾驶与自动泊车，高速公路自动驾驶、城市道路自动驾驶。

2.《吉利汽车未来ADAS应用及自动驾驶发展策略》

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第二位讲者是来自吉利汽车研究院资深总工程师刘卫国，他向参会嘉宾分享了《吉利汽车未来ADAS应用及自动驾驶发展策略》。他首先介绍了吉利汽车近年来的发展现状、产业布局，吉利自创办以来不断吸纳国外的先进技术，吉利汽车致力于进入全球汽车企业十强，成为具竞争力和受人尊敬的中国汽车品牌。在吉利ADAS应用方面，最早2015年的博瑞车上就安装了防抱死制动系统、电子制动力分配系统、电子紧急制动辅助系统、车身电子稳定系统等，之后发布的帝豪GS、帝豪GL等车型上都延续了博瑞的ADAS技术，在减轻驾驶强度方面有ACC自适应巡航，避免事故方面有AEB主动紧急刹车系统，监测提醒方面有限速识别和疲劳检测系统，其中AEB主动式紧急刹车系统也从第一代的前碰预警雷达发展到今天第四代雷达、ESC以及摄像头组成的带行人识别制动。横向辅助系统也从简单的摄像头进提醒功能，演进为今天的自动换道功能。第三部分，他分享了吉利的智能驾驶技术路线以及未来需要突破的关键技术，包括Sensing、HD—Map、V2X、Deep learning、ECU、Redundancy、Actuator。最后刘总提出了几条个人观点：1、不要盲目追求完全无人驾驶（L5）；2、L4的自动驾驶在特定区域内可以实现；3、ADAS在量产车上的装配会是爆发式的；4、自动驾驶的系统会掌控在OEM，而且未来的自动驾驶系统会有国家层面的总体把控。未来，吉利汽车的目标是2020年产销200万辆。在智能汽车企业横行，新造车势力高歌猛进的时代，这一目标能否实现？

3、《智能驾驶时代下的机遇与挑战》

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爱驰汽车作为新兴的造车势力，在吉利刘总演讲结束后成为第三个出场的造车品牌，其前瞻技术副总裁丁华杰作了题为《智能驾驶时代下的机遇与挑战》演讲。埃驰汽车把自己定义为一家驱动汽车行业进化的智能电动车公司，他们遵循“客户导向，分享共享”的核心商业理念。丁总首先分享了智能驾驶带来的巨大的经济效益和社会效益以及智能驾驶带来出行方式的变革。接着，他分析了百家争鸣的智能驾驶现状，以博世为首的传统Tie1供应商巨头不甘示弱，谷歌waymo与百度Apollo等互联网公司都在打造自己的生态，占领制高点，Pony.Ai，Driving.Ai等初创的智能驾驶与人工智能公司爆发，每家企业都在谈解决方案，谈深度学习，作为初创公司，如何找到属于自己定位。爱驰汽车的观点是坚持高阶储备、降维应用、专有平台的理念，立志成为一家驱动汽车行业进化的智能电动车公司。通过技术的多元化来实现系统平衡的梯度化应用，在多样化领域的应用中，特定场景降维应用。丁总也谈到了爱驰汽车对智能驾驶的思考，从小场景开始验证自动驾驶，从种子用户推广到大众市场，同时，要明确行业大趋势，大战略投资的助力。

4、《AI处理器助力自动驾驶产业化》

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三位主机厂公司的专家演讲结束后，国内人工智能公司地平线带来了他们的技术。地平线机器人市场拓展与战略规划副总裁李星宇带来了题为《AI处理器助力自动驾驶产业化》演讲。提到自动驾驶芯片，大家可能会想到英伟达，Mobieye和英特尔，大部分AI传感用的Mobieye系统，绝大部分初创公司开发平台都属于英伟达。从整个自动驾驶产业格局来看，传感器、处理器、处理器，产业集成度最高的就是处理器。李总由市场上常用的AI处理器入手，分析了CPU、GPU、FPGA、TPU、BPU等处理器的特色，在思考自动驾驶，算法、计算、数据哪个是最重要的？地平线提出了自动驾驶时代软硬结合，让场景和算法驱动的AI处理器走上舞台。面对自动驾驶带来全新的计算挑战，AI芯片应该做成通用的还是专用的？这个问题，李总用特斯拉自己做芯片的例子，提出这个时代是“应用决定算法，算法决定芯片”的时代，最后他详细介绍了地平线发布的第一代人工智能处理器：征程、旭日，新一代的视觉感知可以达到像素级语义分割。地平线在自动驾驶路线方面，并没有定位于目前流行的激光雷达+高精地图，而是希望通过摄像头和导航地图实现轻感知，重计算的思路，来实现低成本、友好外观的路线。

5、《基于嵌入式深度学习的智能驾驶》

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魔视智能创始人＆CEO虞正华博士在地平线李总之后登台演讲，他分享的题目为《基于嵌入式深度学习的智能驾驶》，魔智是第一家完成基于嵌入式深度学习的前视ADAS产品的公司，前视ADAS产品是基于FPGA的嵌入式深度学习的汽车视觉系统，从2015年开始已经更新了第三代，已成功进入前装体系。基于嵌入式深度学习的车规级前视ADAS一体机Rayleigh已经具备了LDW、FCW、PCW、IHC、TSR等基本功能，还具备AEB、ACC、LKA等扩展功能。虞博士介绍了魔智由前视ADAS向L3自动驾驶逐渐过渡的发展战略，他认为深度学习来实现ADAS和自动驾驶有诸多优势，识别准确率高，鲁棒性强，同时也适合中国复杂的驾驶路况，深度学习在自动驾驶上的应用主要为：目标识别、目标检测、目标测距、语义分割三大方面。然而嵌入式深度学习在面对产品化的过程中，有诸多挑战：遵循汽车流程实现车规级；嵌入式高性能计算平台的搭建；准确率高的算法；海量的训练及测试数据的采集等。虞总还介绍了魔智的车规级嵌入式计算平台的硬件优势，其核心算法在多个比赛中获奖，在前视ADAS向L3自动驾驶过渡的过程中，魔智会逐步推进前视ADAS（报警功能），AEB/ACC/LKA等嵌入式深度学习产品的落地。

6、《双目立体车载相机——通往自动驾驶的必经之路》

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海信科技技术研究所所长仲维博士带来了一种双目视觉识别系统，为自动驾驶感知提供一种新思路。在他的报告中，首先对比了单目与双目技术方案的优劣，然后介绍了海信基于双目立体视觉方案的安全辅助驾驶系统，以及该产品在实车测试方面所实现的效果以及产品的核心竞争力，为实现高精度的障碍物检测等功能提供了一种视觉方案。

7、《东风智能网联汽车实践与思考》

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作为整个论坛唯一的女性讲者，东风汽车智能网联前瞻技术研究别韦苇博士带来了东风智能网联汽车最近几年发展与思考。主机厂风格都比较低调扎实，从基础的ADAS车型入手，别博士介绍了东风不同价位的量产车型的ADAS搭载情况。东风智能网联技术路线一直坚持“以应用场景驱动技术”的思路，先实现封闭或单一应用场景下的自动及无人驾驶，再逐步实现复杂道路场景环境下的自动及无人驾驶。除了ADAS系统外，东风也在积极探索高阶自动驾驶技术以及复杂工况下自动驾驶，其研发的自动驾驶样车在“跨越险阻”、中国智能车未来挑战赛中都取得过不错的名次。别博士提出未来东风会以智能化、网联化的自动驾驶为发展的两条路，基于主机厂的优势，以渐进式的发展思路，在现有的车型上增加必要的功能来逐渐实现量产。

8、《先进的自动驾驶平台解决方案》

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TTTech 的Jeffen Liu带来了题为《先进的自动驾驶平台解决方案》的演讲，他首先提出“为什么平台如此重要”，“平台可以解决什么问题”等问题引发了参会嘉宾的思考，结合公司的产品介绍了TTTech为车厂提供的自动驾驶思路，如何为汽车公司降低自动驾驶测试成本。直到今天，在决定车载网络架构时，汽车行业在大多数情况下都遵循“分立解决方案”的方式。TTTech Automotive在开发和建设的复杂和安全相关的电子控制单元方面拥有长期的专业经验，其开发的确定性以太网解决方案支持多种标准，包括标准以太网（IEEE 802.3），时间触发以太网（SAE AS6802）以及AVB（音频/视频桥接）以及不断发展的TSN（时间敏感网络）。尤其是，该解决方案的SAE AS6802部分已经开发出来，即使在出现任意单一故障时也能够确保正确的时钟同步，并支持DO 178，DO 254和ISO 26262等标准。TTTech的确定性以太网能够保证服务的同时满足所有与安全相关的要求，为所有驾驶员辅助功能设计单个中央平台ECU。

9、《AEB到自动驾驶的深度学习技术应用》

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本次论坛唯一的外籍讲者韩国PLK公司CEO朴光一先生，他演讲的题目是《AEB到自动驾驶的深度学习技术应用》。2000年，PLK作为现代汽车旗下子公司宣告成立，并于2003年独立出来。该公司负责开发生产ADAS系统，运用摄像头图像传感器来识别车道、车辆、光源、交通信号灯和行人。PLK率先开发出基于彩色图像识别技术的车道偏离报警系统（LDWS），于2006年批量安装在汽车中（现代汽车）。除现代和起亚汽车外，自2009年起PLK系统已经被安装于全球近20款车型中，包括美国、欧洲、中东、中国和澳大利亚厂家。朴总这次来，不仅是为了向大家分享公司的产品，同时也是想打通中国市场。他首先介绍了公司自创办以来的发展概况，以及未来在中国市场的战略布局。其次在产品方面，PLK的前向摄像头采用单目单处理器方式，可集成实现多项ADAS功能：如LDW、FCW、HBA(High Bean Assist远光灯辅助)、行人/自行车探测、交通信号灯/交通标志识别等。据朴总称，基于综合性能、成本等考虑，PLK认为摄像头与毫米波雷达融合是AEB的最佳实现方式。PLK方案可区别前车、车道、道路标识、行人等目标并采取最佳的控制策略。

10、《打造中国智慧出行的明天》

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纵目科技创始人＆CEO唐锐带来了题为《打造中国智慧出行的明天》的演讲。纵目科技成立于2013年，以推动可以大规模量产的高度自动驾驶技术为己任，结合最新的人工智能算法，融合多种传感器技术，利用低功耗的高性能计算平台，构建下一代高度自动驾驶技术平台，和整车厂商紧密配合，推动行业发展。在演讲中，唐总提到纵目科技的成长经历了智能车领域的变迁。公司从最初发布的环视ADAS系统，逐步向自动泊车、自主泊车等更高级的ADAS技术拓展。他通过详尽的数据分析了当前人类出行的现状，并预测共享出行正在走向黄金时代。值得一提的是，为了对比出租车与共享汽车出行成本的差距，唐总在现场做起了计算，通过合计所有项目花费，计算出租车与共享汽车每公里的出行成本差异，得出一个结论：纵目共享出行方案将大幅降低运营成本，从而使消费者未来的出行成本降为现在的1/3。演讲的最后，唐总揭示了纵目基于“To B”+“To C”两种模式的战略定位，未来纵目将通过给传统主机厂供货和打造汽车生态圈来构成未来共享生态链。

11、《通往未来出行之路自动驾驶》

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博世汽车部件（苏州）有限公司产品经理丰浩介绍了博世在自动驾驶上的最新规划和在中国市场的努力，他提到未来汽车发展将像四个方向发展：电气化，物联化，自动化，多重模式，而多年来博世汽车在自动化领域，通过借助中国优质的政策环境，一直在致力于自动驾驶的研发与落地。自2014年起，博世与主机厂合作在量产车上搭载ADAS，相继实现了针对L1级自动驾驶的ACC、AEB、LKA功能的量产车搭载，未来针对高阶自动驾驶汽车的交通拥堵辅助（TJA/ICA），高速公路辅助HWA、交通拥堵引导（TJP）、高速公路引导（HWP）等ADAS功能也将完成从概念到量产搭载的逐步落地。到目前为止有40个项目在中国本土化实现量产，有200个项目仍在进行。在感知方面，博世有毫米波雷达、单双目摄像头、超声波雷达、环视系统、驾驶监视摄像头，以及正在研发的激光雷达和高速路段定位修整的定位传感器，同时多个传感器之间博世也有很强的数据融合能力；在决策方面，运动控制技术一直是博世的核心技术，对动力系统、制动系统、转向系统等都有很强的驾驭能力。无论是感知还是决策方面，博世的方案及产品性能有着更高的技术要求。

12、《晶众三维高精度地图及典型行业应用》

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晶众股份董事长庄斌博士就高精度地图应用发表了主题演讲《无人驾驶和移动出行的风口—晶众高精度地图及典型应用》，以高精地图产业的几点思考展开话题。晶众股份是城市专业交通数据服务机构，已服务于223个城市，形成了北京（研发）+上海（运营）+无锡（生产）的经营布局，面对规建委（局）、交通委（局）、市政养护、高管局、公安交警提供交通专业交通数据和三维高精度地图生产及应用服务。会上，庄斌博士给在场的各位展示了晶众高精地图生产的步骤：从产品的内容组成（设施模型、场景模型、车道模型）到产品标准的专业制定，到最终形成的三维高精度地图及场景应用；就产品细节把控，二三维快速生成的仿真模拟的成果进行了汇报。目前，晶众高精地图的三维交通道路已成功应用在北京、上海、成都、昆明、太原、济南、邢台、株州、三亚等多个城市。另外，晶众高精地图的停车产品也在此次会上进行公开揭示。最后，庄总谈到了对高精度地图产业的几点思考：1、高精地图产业的核心是量产，量产的核心是成本；2、产业落地三年以上的“独角兽”们近期首先是活下来；3、众包地图是个“伪命题”，只能作为一种补充手段；4、“外资图商”在中国落地存在政策瓶颈。

13、《汽车以太网原理及在ADAS领域的应用》

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博通公司中国区汽车市场销售经理邓涛在论坛现场做了题为《汽车以太网原理及在ADAS领域的应用》的演讲，他首先对高带宽集中式网络的需求进行了分析，以及近几年来网络带宽的演进。接着，他向在场嘉宾介绍了博通开发的BROADR-REACH 100MBPS以太网互连解决方案优劣，这项技术符合802.3标准，可以用单对双绞线实现100M带宽传输，拥有比传统以太网和LVDS低很多的电磁辐射等级，可以满足所有汽车的EMI/EMC要求，适合多种应用的灵活框架，为新应用铺平道路。在本次论坛上，邓老师也带来基于BROADR-REACH以太网的高级驾驶辅助系统、信息娱乐系统等应用案例。博通的这款以太网互连解决方案将在逐渐兴起的自动驾驶技术以及汽车网络的需求中得到应用。

14、《自动驾驶与智能网联的操作系统和功能安全》
兴民智通首席运营官兼智能汽车事业群总经理张人杰做了题为《自动驾驶与智能网联的操作系统和功能安全》的演讲，张总针对操作系统理解的误区以及主流操作系统的架构做了探讨，他提出操作系统的关键是内核、调度、资源管理和访问。会上，他向嘉宾们提出问题“现在的自动驾驶安全吗？”他指出即使不考虑更加复杂的数据安全，功能安全的重要性在现在的自动驾驶开发和设计中也没有得到足够的关注。自动驾驶计算和决策系统平台的功能安全一直在比较棘手的问题，它的核心难点在于基于神经网络的算法部分是黑盒子，失效模型的构建和分析异常复杂，功能安全的认证非常困难。张总认为，对于自动驾驶来说，多个功能的整合必须要实现系统的平台化，系统设计人员可基于这些接口进行设计和系统整合，最终让自动驾驶的开发和设计成为平台化的流程。

15、《通用、安波福等企业无人车技术剖析》

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佐思产研研究总监周彦武作为第一日的最后一位嘉宾，做了题为《通用、安波福等企业无人车技术剖析》演讲。这是他的主场，他也并没有让嘉宾们失望，PPT每一页都是干货。他首先介绍了整个无人驾驶领域的发展格局：L2实用性较差，双目或激光雷达是L2+阶段必备的传感器，L5必须要卫星绝对定位和V2X配合，L4的主要应用场景是网约车和共享出行。接着介绍了通用、安波福等企业生产的自动驾驶汽车的传感器方案及配置，根据国内交通场景现状讨论了传感器在使用方面的性能优势。如何建立道路模型，他认为构建道路模型就是在构建高清晰度地图，只不过这个地图是矢量的，没有语义信息。用激光雷达构建道路模型一般分为三步：第一步识别道路，抽出道路；第二步抽出道路表面标记；第三步构建地图或模型。他讲解了沥青路面和漆面道路两种道路状况下的定位，分别根据激光雷达的回波宽度和强度反射值来识别路面状况。一些自动驾驶研究中的前沿技术及方法在他的报告中提到了很多。

纵观2018第三届ADAS与自动驾驶国际论坛的第一天15位嘉宾的演讲，可以发现主机厂们更加重视产品的价格、落地的难易程度以及用户需求，Tie1更加强调为主机厂提供什么样的解决方案，而新型创业公司更看重其产品的优势，以及未来的发展趋势。智车科技将在未来几天里陆续为大家分享本次论坛单个演讲人精彩报告。

9十hou · 发表于 2021-12-27 07:05:13

这2年随着AI人工智能的火热，ADAS的公司越来越多了，我所在的IT桔子围绕这个做过一个系统盘点，希望对大家梳理创业公司有帮助、欢迎各位补充啦~ （这个页面还在更新中： https://www.itjuzi.com/album/536）：

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[问答] 国内从事 ADAS 和自动驾驶的相关（创业）公司有哪些？

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