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[科技] 远不止B200,这才是英伟达的灵魂

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如果能有昨天 发表于 2024-4-2 17:52:02 | 显示全部楼层
 
远不止B200,这才是英伟达的灵魂 第1张图片


3 月 18 日的 GTC 上,英伟达开创人黄仁勋穿着他标志性的黑色皮衣退场,公布了全球最强 AI 芯片——Blackwell,将天生式 AI 鞭策到了引爆点。
Blackwell 架构的 GPU 具有 2080 亿个晶体管,采用定制的、双 reticle 的台积电 4NP(4N 工艺的改良版本)制程工艺,两块小芯片之间的互联速度高达 10TBps,可以大幅度进步处置才能。
摩尔定律已死,可英伟达让新的摩尔定律诞生了。客岁黄仁勋喊出 AI 的「iPhone 时辰」已经到来。现在,黄仁勋也被称为「新的乔布斯」。
在会上,黄仁勋还公布了多模态人形机械人模子及机械人芯片,并将其称之为「英伟达的灵魂」。
01 人形机械人的天下

分歧于传统产业机械人只为完成特定使命而存在,人形机械人自诞生便背负起了智能化期待——像人一样感受天下、作出决议并履利用命。
1973 年,日本早稻田大学推出了天下上第一台全尺寸仿人机械人 WABOT-1,它可以用日语与人交换,丈量偏向与间隔,缓慢行走并抓取物体,相当于一岁半儿童的智力。
但是,半个世纪曩昔,人形机械人似乎还指日可待。更遑论贸易化中还有性能、本钱的焦点阻力。
前段时候,一夜之间全网被一段人形机械人的视频刷屏了。
视频里,这款机械人依照人类口头指令停止了一些简单的抓取和放置行动,比如递给人类苹果、将塑料袋整理进篮子里,把杯子和盘子归置放在沥水架上。
全部交互进程里,机械人与人类对答如流,虽然在反应速度上与真人还有一定差异,但明显已经大猛进步。
与此同时,机械人还可以了解人类的意图,在履行指令的同时还能先容这么做的缘由。这个机械人名为 Figure 01,他正是由一家名为 Figure 的野生智能机械人公司推出的。而这一切背后,不但有 Figure 引以为傲的「端到端」神经收集技术,还有 OpenAI 强大的大模子作支持。
现在,Figure 将第一款人形机械人 Figure 01 送入宝马的斯巴坦堡汽车工场,取代人类处置危险度高的作业。
今朝,不但仅是 Figure 在制造人形机械人。现实上,众多科技公司都已经起头展露自家的人形机械人。
亚马逊在其仓库运营中测试一款人形双足机械人 Digit,Digit 由亚马逊投资的 Agility Robotics 设想。
特斯拉公布的人形机械人 Tesla Optimus Gen 2。第二代人形机械人看起来比上一代具有更大的灵活性——包括更文雅的行走姿势以及自在度更大的双手,甚至可以用它来完成煮鸡蛋等邃密活。这间隔特斯拉推出第一代人形机械人,才经太短短三年的时候。
3 月,三星电子制定进军机械人市场的计谋。给外乡机械人厂商 Rainbow Robotics 投资了跨越 3 亿群众币,这家公司旗下的机械人 HUBO,是韩国第一台两足步行机械人。
由此带来的人形机械人融资也起头炽热。
国外方面,人形机械人公司 Figure A 已经获得 6.75 亿美圆融资。介入融资的除了 OpenAI 之外,金主还有微软、英伟达、亚马逊开创人杰夫·贝索斯、英特尔、风投公司 Parkway Venture Capital 、Align Ventures 、「木头姐」旗下的方舟基金等等。
除了备受科技大佬喜爱的 Figure AI 之外,遭到 OpenAI 支持的挪威机械人草创公司 1X Technologies 公布完成 1 亿美圆 B 轮融资,本轮融资由瑞典风投公司 EQT Ventures 领投,其他投资方还包括三星电子旗下投资公司三星 NEXT,以及 Nistad 团体、Sandwater 和 Skagerak Capital 等挪威风投公司。
国内方面,2023 年国内共有 9 家人形机械人企业获得累计跨越 19 亿的融资,其中有 3 家企业单轮融资金额超亿元,人形机械人创企智元机械人更是在接近半年的时候里持续获得五轮融资。
智能机械人公司宇树科技 Unitree 于克日公布完成近 10 亿元 B2 轮融资,本轮投资方包括美团、金石投资、源码本钱,老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。据宇树科技先容,公司今朝有四足机械人和通用人形机械人两大系列产物,通用人形机械人是公司 2023 年开启的新营业偏向。
02 英伟达结构人形机械人

英伟达的人形机械人项目,代号是 GROOT。这个名字的由来,应当是致敬了漫威宇宙的超级豪杰 Groot。
远不止B200,这才是英伟达的灵魂 第2张图片


英伟达的这个新平台被称为「通用人形机械人根本模子」。现实上,英伟达是在为比来出现的人形机械人制造商供给一个 AI 平台。
其中包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等公司。这几近涵盖了今朝一切著名的人形机械人制造商,除了特斯拉等少数破例。
由 GR00T 驱动的机械人有两个很大的特点:可以了解自然说话、观察人类行为并模仿行动。这两大特点,可以使得机械人可以快速进修调和性、灵活性和其他技术,以导航、顺应和与现实天下互动。
黄仁勋还暗示:「由该平台供给支持的机械人,绝不会致使机械人叛逆。」
在现场的大会中,视频展现了数台机械人是若何完成各类百般的使命。有的机械人可以模仿人类打架子鼓、有的可以从视频中进修人类的舞蹈行动并停止模拟。基于大说话模子,有的人形机械人还可以了解人类的口头指令,并作出回应。
此外,英伟达还公布一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片(SoC)的新型人形机械人计较机 Jetson Thor。
这个 SOC 中包括一个带有 transformer engine 的下一代 GPU,其采用 NVIDIA Blackwell 架构,可供给每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能,以运转 GR00T 等多模态天生式 AI 模子。
今朝迪士尼的两款 Orange 和 Green 的小型机械人,利用的就是英伟达为机械人设想的首款 AI 芯片 Jetson。
黄仁勋说:「下一代机械人很有能够是人形机械人,由于我们有更多的模仿练习数据可以供给给和我们机关类似的机械人们。人形机械人可以更有用力地摆设在人类设想的工作站、制造和物流环节中。」
03 人形机械人背后的千亿美圆级市场

有报告中婉言,人形机械人有望成为千亿美圆级蓝海市场,估计在中性假定下,2035 年全球人形机械人制造和家庭办事市场范围为 1103 亿美圆。
而人形机械人可以触及的产业链加倍庞大。整体来看,上游的焦点软硬件系统相当重要,硬件首要包括伺服机电、减速器、控制器、传感器、大算力芯片等;软件包括机械视觉、人机交互、机械进修、系统控制等。
机械人由活动模块、传感模块和野生智能模块三个关键技术模块组成。对于一般的传统机械人来说,只需要其中一种技术常常就能具有益用代价。比如,产业机械人首要偏重于活动控制技术,扫地机械人则偏重于导航传感技术。
传感器
比如前文提到的特斯拉第二代 Optimus,假如我们仔细分析其零部件,会发现:特斯拉设想的履行器与传感器、2 自在度驱动颈部、响应更快的 11 自在度工致手、触觉传感器(十指)、履行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。
而第二代 Optimus 产物,最大的边沿增量在于传感器。在特斯拉展现 Optimus 时,Gen2 展现了更好的满身控制和身材平衡才能(深蹲),以及更精准的手部操纵(操纵鸡蛋)。
远不止B200,这才是英伟达的灵魂 第3张图片


人形机械人需要用到多种传感器,包括力矩传感器,拉压力传感器、编码器、温度传感器、六维力传感器和惯导传感器等。其中,惯导传感器(IMU)是实现人形机械人姿势控制的焦点,六维力传感器是力控、摆动稳定控制的焦点,可精准丈量随机变化的力。
今朝在传感器方面的相关企业包括,汉威科技、苏州能斯达、弘信电子子公司瑞浒科技、柯力传感、东华测试等。
大算力芯片
人形机械人作为高度集成的机械人,跟产业机械人有所区分,所需要的芯片算力要求较高。比如,小米最新公布的仿生四足机械人 CyberDog 2 为例,设置了 21T 的算力;智元机械人刚刚公布的远征 A1 人形机械人也设置了高达 200T 的 AI 算力。这方面还是首要看头部厂商,包括英伟达、英特尔 Mobileye、高通等。
04 结语

Open AI CEO 萨姆·奥尔特曼在 X 上发的一条推文:「这是人类历史上最风趣的一年,但将是未来最无聊的一年。」
这条推文能够是时代的一个脚注。
今朝,按照《上海市进一步推动新型根本设备扶植行动计划(2023-2026 年)》整体摆设,2024 年上海将聚焦新收集、新算力、新数据、新设备、新终端午方面,重点推动 56 项使命。上海将争取人形机械人国家制造业创新中心落地。
现在,在安徽合肥蔚来汽车工场,新报到的优必选产业版人形机械人 Walker S 在检查完车锁、平安带和车灯盖板后,径直地走向车前,为新车贴上车标。
已经写在小学作文中的场景已经在真正上演。许在未来十年后,我们真的可以实现机械人和人类可以和谐相处、配合工作。


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