为什么每届奥运会（伦敦 里约 东京）都会出一遍体操裁判不公平的声讨？

没啥的，雅典和北京也有这种声讨，打分项目都这样。而且体操和艺术体操不像跳水和花样滑冰，几个扣分点的设置很专业，一般非专业出身的解说都看不准，更别说观众。（所以观众非常容易被带偏，当然这是后话）
最有名的是雅典奥运会的涅莫夫，这个确实推动了体操打分的规范化。雅典的观众认为涅莫夫的动作更美观更完整，裁判却把分打低了，最后全场嘘声逼裁判重新打了4次分。结果后面体操专业人士说裁判的打分根本没问题，裁判自己也很委屈，他们认为涅莫夫通过不正当手段获取高得分。后面，国际体联就慢慢的对打分系统进行改革。
北京奥运会最大的贡献就是中国体操女队的大包大揽直接造成了国际体联开始限制参与大赛的最低年龄为16岁，也就是至少在发育基本完成以后。这个决定挽救了女子体操，因为当时的趋势就是许多国家选择12~14岁没有完成发育的运动员参赛，这些运动员动作规范，难度大，在北京周期的规则体系下能拿绝对高分，但是运动寿命过短，往往16岁就要退役，训练强度过大，伤病多，而且这些运动员普遍缺乏文化知识，退役之后的生活很难保障。为了杜绝这种趋势进一步深化，国际体联开始限制参赛最低年龄。
拒绝参赛是不可能的，实际上都是各队理会规则，而不是规则理会各队。据我所知没有谁会在赛后申诉，尤其是有赛中申诉的情况下。其实个人认为体操运动未来发展的出路是像花样滑冰一样实时出技术分，这样可以消弭一些争议，不过现场看过体操的都应该知道这个有难度。