设为首页|收藏本站|
发帖
登录 注册
西兔生活网 › 美洲华人圈 › 波士顿华人圈 › 如何评价波士顿动力公布双足机器人最新进展，「各种地形 ...
回复 发帖
返回列表 发新帖
开启左侧

[问答] 如何评价波士顿动力公布双足机器人最新进展，「各种地形随意跑酷，可单手支撑跳跃」？

[复制链接]
67631 4
xu410994023 发表于 2021-8-19 09:54:47 | 只看该作者 打印 上一主题 下一主题
 
最新视频：
老的野外跑酷视频：


上一篇：对麻省理工Qiaochu Yuan毕业三年待业的看法
下一篇：销售专员
标签：最新视频跑酷视频机器人波士顿跳跃
@
免
责
声
明
1.西兔生活网 CTLIVES 内容全部来自网络;
2.版权归原网站或原作者所有;
3.内容与本站立场无关;
4.若涉及侵权或有疑义，请点击“举报”按钮，其他联系方式或无法及时处理。
举报

关联主题
回复

使用道具 举报

 

精彩评论4

正序浏览
跳转到指定楼层
沙发
糯米饭234 发表于 2021-8-19 09:55:45 | 只看该作者
 
从视频中可以看到，新增了单手撑跳动作，过独木桥等。另外，后空翻也比之前要稳定许多，还是有不少进步的。

幕后花絮：
回复 支持 反对

使用道具 举报

 
板凳
a897967289 发表于 2021-8-19 09:56:16 | 只看该作者
 
踩斜面跑，展示的是把整体动量（应该也计算了角动量）产生的脚底摩擦力矩用于实时平衡重力力矩（以及角动量）；
跳上平衡木，展示的是基于机器视觉对目标的距离、角度进行实时测量，以及基于测量结果实时控制本体各关节驱动器的工作状态，最终精确控制双脚落点及整体姿态；
单“手”支撑越障，类似于踩斜面跑，但更高阶，展示的是单点支撑（可依赖的摩擦力非常小）状况下用摩擦力矩+支撑力矩对整体运动动量、角动量+重力动量、角动量产生的综合力矩的平衡。
比较好玩的是一个细节：
这货跑的时候，并未严格遵循“迈左腿则前挥右臂+后摆左臂、迈右腿则前挥左臂+后摆右臂”的一般原则，而是经常出现接近于“顺拐”的情况，同时，加大、加快腰部自由度的横滚转动进行额外的补偿。
这一方面证明其算法更加不拘一格；
另一方面似乎也说明，其算法还不能在上述一般原则（能量效率更高）下实现视频展示的性能。
事实上，这个视频更重要的意义是：
波士顿动力没有停下，即使被韩国现代收购，即使被迫研制Stretch这种low货、交投名状，也仍然没有放弃（或者说老板没有令其放弃）最新技术的探索。
柴米油盐要买，星辰大海不忘。

--------------------------
关于波士顿动力的运动控制模式、其与FPGA的关系，请参阅我的文章：
林伟：关于波士顿动力Atlas机器人的最新动作：转体起跳，关于FPGA关于波士顿动力被韩国现代收购、其中的博弈，请参阅我的回答：
波士顿动力为什么估值低？
回复 支持 反对

使用道具 举报

 
地板
c好丽友 发表于 2021-8-19 09:56:44 | 只看该作者
 
波士顿动力最新发布的视频中，除了体现出比之前更强的运动和姿态控制能力之外，值得关注的是其双机组队的能力，视频中两台atlas在同一个场地中，从不同的起点，按照不同的路线，完成不同的系列动作，双机的行进路线有交叉，最终双机会合，再以完全一致的动作结束。这条视频体现出了atlas以多机组队完成复杂任务的肯能性。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 
5#
bin52029 发表于 2021-8-19 09:56:52 | 只看该作者
 
真的是太厉害了，相比几年前，机器人灵活性进步太大了，以后这种机器人可能运用于外卖员、快递员、餐厅传菜员等等各种工作。
机器人越来越像人，难道智能化时代快到来了吗？
第1张图片
机器人轻松后滚翻、跳跃、斜坡……
https://www.zhihu.com/video/1411475206061465600
回复 支持 反对

使用道具 举报

 
返回列表
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

xu410994023白金会员

0关注

6粉丝

491帖子

热门图文
热门帖子
排行榜
  • 日
  • 周
  • 月
活跃网友
返回顶部快速回复上一主题下一主题返回列表APP下载手机访问
Copyright © 2016-2028 CTLIVES.COM All Rights Reserved.  西兔生活网  小黑屋| GMT+8, 2024-4-26 08:46