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[问答] 一文看懂主流人形机器人的类型

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吹梦 发表于 2022-9-12 07:12:51 | 只看该作者 打印 上一主题 下一主题
 
前言
根据IT之家消息，8月11日，小米召开秋季新品发布会，发布了首款全尺寸人形机器人——CyberOne，艺名叫“铁大”。

一文看懂主流人形机器人的类型 第1张图片

小米表示“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；搭载小米自研的全身控制算法，可协调运动 21 个关节；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

一文看懂主流人形机器人的类型 第2张图片

那目前世界上知名的人形机器人都有哪些呢？
Engineered Arts/Ameca

Ameca由英国科技公司Engineered Arts开发，重49kg，高1.87m，身体共有52个模块，支持51种关节运动，被称为“机器人的未来面孔”。Ameca是用于娱乐的人形机器人，可能会成为场地和活动的关注中心。

一文看懂主流人形机器人的类型 第3张图片

技术上Ameca结合了AI与AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer，同时配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备，以确保Ameca具有高标准的响应性与交互性。还有模块化机制和云智能，可以随着技术进步进行升级。

一文看懂主流人形机器人的类型 第4张图片

Ameca的缺点实现人类面部表情的高度模仿，但运动功能非常有限。
Agility Robotics/Digit

Digit是Agility Robotics公司推出的移动性和操纵能力俱佳的人形机器人。主要将被投入到物流、仓库等使用场景，同时也会会被出售给执法和军事部门，但不允许配备武器。

一文看懂主流人形机器人的类型 第5张图片

根据Amazon官方发布的消息，他们计划建造的多层机器人配送中心多达11个，还要部署了超过35万台各种各样的机器人，而即便如此，依然无法满足其对物流的需求，因此Amazon为了加速对机器人配送上的布局，给Agility Robotics 又增加了1.5亿美元。

一文看懂主流人形机器人的类型 第6张图片

而且，Digit的膝盖关节可以做到向后弯曲，这意味着它可在各种表面上改善平衡性和稳定性。更重要的是Digit支持大多数的软件API，用户可利用其控件和视觉算法来开发用户应用程序，也可将Digit用作开发平台并编写低级代码。

一文看懂主流人形机器人的类型 第7张图片

简单来说Digit应用场景灵活多样，但价格昂贵。
波士顿动力/Atlas

Atlas是波士顿动力旗下旨在突破全身运动极限的研发平台，被设计用于各种搜救任务，但目前仍处于实验室阶段，没有市售。


一文看懂主流人形机器人的类型 第8张图片

Atlas高性能结构件与模型预测技术打造优异运动性能。毫不客气的说，他们的技术当之无愧的业界第一，人形机器人Atlas惊人的运动能力，一度让人们以为科幻电影中的机器人就要出现在我们身边。

一文看懂主流人形机器人的类型 第9张图片

缺点就是Atlas技术太过超前，全身定制化零件难以降低成本，续航时间也是问题。
软银/Pepper

Pepper是由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发的类人型情感机器人，主要被用于商业以及教育情景。
Pepper通过视野系统来察觉人类表情，通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎把上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈。

一文看懂主流人形机器人的类型 第10张图片

不过目前已经停产了，主要还是因为运动能力跟不上，而且最重要的是情感引擎更新换代太慢，没有引入最新的深度学习，整体表现比较呆滞。
优必选/Walker

Walker机器人是优必选自主研发的一款大型仿人服务机器人。优必选2012年成立于深圳，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。

一文看懂主流人形机器人的类型 第11张图片

技术方面，Walker X具备41个高性能伺服关节构成的四肢以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；并采用了U-SLAM视觉导航技术以及基于深度学习的物体检测与识别算法，全面升级了视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现了平稳快速地行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化服务。

一文看懂主流人形机器人的类型 第12张图片

老斜说

实话实说制造一个机器人以现在的科技、工业实力，制造出来并不困难。但是让它运动起来就是千难万难了，还要和人类一样运动更是难如登天。
所以波士顿动力/Atlas是真的很强，而小米的机器人，目前离波士顿动力/Atlas还有很远的距离，不过毕竟小米才刚开始进入这个领域，未来还是充满希望的。

参考资料
[1] IT之家《小米 CyberOne 全尺寸仿生机器人“铁大”亮相》.
[2] 中信证券《特斯拉人形机器人产业链分析》
[3] Eric Jang. 《我们如何让机器人智能接近生成式AI？》
[4] 网易《波士顿动力AI研究院：冲向机器人的下一个前沿！｜前哨》
[5] 小米官网
[6] 软银官网
[7]Agility Robotics官网
[8]波士顿动力官网



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