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[问答] UW华盛顿大学西雅图分校机器人技术(2020-2023届)辅导 ...

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wuquinn 发表于 2023-4-4 20:59:22 | 只看该作者 打印 上一主题 下一主题
 
专业我们目前正在努力确定大规模的联合计划,这将使我们能够利用我们的多学科专业知识来解决该领域最具挑战性的问题。
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课程内容
课程编号 课程中文名(课程英文名)
CSE 481C:机器人顶峰。 学生团队合作,设计和实施机器人感知和控制算法。
CSE 490R:机器人。 本课程涵盖与状态估计(粒子滤波器、运动模型、传感器模型等)、规划/控制(基于搜索的规划器、基于格的规划器、轨迹跟踪技术等)以及感知和学习(对象检测)相关的主题,从示范中学习等)。课程概念将在一个部分开放的期末项目中达到高潮,最后演示 1/10 大小的拉力赛车。


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