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ToF(Time of Flight)飞行时间 字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离
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结构光 (Structured Light) 结构光是通过红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案,根据三角测量原理进行深度信息的计算。
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