问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI
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2020-11-26 19:19 上传
“‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令,对环境的适应力强,因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列小幅快速的动作调整姿态。”“绝影”团队成员李超博士说。 目前,“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力,即使摔倒在地,也能够自动调整身体方位重新站立,有望成为日常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。
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她提出的四轮全方位移动机器人的建模和运动规划方法,极大地提高了机器人在窄小环境中运动的速度和准确度;基于数据与特征最佳相合的同时定位与地图构建方法,为后续的服务机器人环境认知与定位方面的研究奠定了理论基础…… 她还主持研制了多套具有国内领先、国际先进水平的机器人系统,包括仿真足球机器人系统、救援仿真系统、60cm小型双足仿人机器人系统等。其中60cm小型双足仿人机器人,步行速度可达1.08km/h,具有自主视觉认知、决策协作等能力,在全国机器人大赛上屡次夺冠,并成为中国大陆唯一进入该类机器人国际前八的机器人系统。
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“这款仿生机器人运动速度快、能应对复杂环境,平衡能力强,这些性能让人震惊。我们当时受到了不小的冲击,一些专业人士,包括我们实验室的学生,面对波士顿动力公司的新产品表现出了一面倒仰慕和些许自卑。” “美日韩在仿人机器人研究上以研究院或公司为主体在持续不断地推进机器人研究方面具有更大的优势,这种运作方式具有很好的借鉴价值。我们也不需要太悲观,中国未来肯定也会出现类似波士顿动力公司一样的黑马。”
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